เซ็นเซอร์สี#

การแนะนำ #

หมวดหมู่เซ็นเซอร์สีประกอบด้วยบล็อกที่รายงานข้อมูลสีจากเซ็นเซอร์สี VEX IQ บล็อกเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้า จดจำสีเฉพาะ และส่งคืนข้อมูลภาพ เช่น ความสว่างและเฉดสี

นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้บล็อกเพื่อกำหนดความสว่างของไฟภายในเซ็นเซอร์ได้ เครื่องมือเหล่านี้เหมาะสำหรับโปรแกรมที่ต้องการตอบสนองต่อวัตถุที่มีสี สภาพแสง หรือข้อมูลจากเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์

ด้านล่างนี้คือรายการของบล็อกทั้งหมด:

ตั้งค่าแสงสี — ตั้งค่าความสว่างของแสงเซ็นเซอร์สี
สีพบวัตถุหรือไม่ — รายงานว่าตรวจพบวัตถุหรือไม่
ตรวจจับสีหรือไม่ — รายงานว่าตรวจพบสีที่ระบุหรือไม่
ชื่อสี — รายงานชื่อของสีที่ตรวจพบ
ความสว่างของสี — รายงานความสว่างที่ตรวจพบเป็นเปอร์เซ็นต์
เฉดสี — รายงานมุมเฉดสีของสีที่ตรวจพบ

ชุดไฟสี #

บล็อก set Color light ใช้สำหรับตั้งค่าความสว่างของแสงจากเซ็นเซอร์สี แสงนี้จะช่วยให้เซ็นเซอร์สีตรวจจับวัตถุและสีได้ชัดเจนยิ่งขึ้น

เปอร์เซ็นต์ที่สูงขึ้นจะทำให้แสงสว่างมากขึ้น เปอร์เซ็นต์ที่ต่ำลงจะทำให้แสงสว่างน้อยลง

หากไฟแสดงสถานะของเซ็นเซอร์สีดับอยู่ การปรับกำลังไฟให้สูงกว่า 0% จะทำให้ไฟแสดงสถานะติดขึ้น

หากไฟแสดงสถานะของเซ็นเซอร์สีติดอยู่ การตั้งค่ากำลังไฟเป็น 0% จะทำให้ไฟแสดงสถานะดับลง

ตั้งค่าแสง [Color1 v] เป็น (50) %

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เซ็นเซอร์สี	สามารถตั้งค่าความสว่างของเซ็นเซอร์สีตัวใดได้ในหน้าต่างอุปกรณ์
ความสว่าง	ความสว่างของแสงจากเซ็นเซอร์สีมีค่าตั้งแต่ 0% ถึง 100% โดยแสดงเป็นจำนวนเต็ม

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Light up the Color Sensor dimmer.]
ตั้งค่าแสง [Color1 v] เป็น (25) %
รอ (2) วินาที
[Light up the Color Sensor brighter.]
ตั้งค่าแสง [Color1 v] เป็น (100) %

สีพบวัตถุชิ้นหนึ่งหรือเปล่า?#

บล็อกบูลีน สีตรวจพบวัตถุหรือไม่ จะรายงานว่าเซ็นเซอร์สีตรวจพบวัตถุใด ๆ หรือไม่

จริง — เซ็นเซอร์สีตรวจพบวัตถุ
เท็จ — เซ็นเซอร์สีไม่พบวัตถุใดๆ

<[Color1 v] พบวัตถุ?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เซ็นเซอร์สี	เลือกเซ็นเซอร์สีที่ต้องการใช้งาน โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
ทำตลอดไป
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว (1) คอลัมน์ (1) บนหน้าจอ
ถ้า <[Color1 v] พบวัตถุ?> แล้ว
พิมพ์ [Object detected] บนคอนโซล ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Nothing detected] บนคอนโซล ▶
fine
ล้างแถว (1) บนหน้าจอ

สีตรวจจับสี?#

บล็อกบูลีน ตรวจจับสีหรือไม่? จะรายงานว่าเซ็นเซอร์สีตรวจพบสีที่ระบุหรือไม่

จริง — เซ็นเซอร์สีตรวจพบสีที่ระบุแล้ว
เท็จ — เซ็นเซอร์สีไม่พบสีที่ระบุ

<[Color1 v] ตรวจจับ [แดง v]?>

พารามิเตอร์

คำอธิบาย

เซ็นเซอร์สี

เลือกเซ็นเซอร์สีที่ต้องการใช้งาน โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

สี

ควรตรวจสอบสีใดบ้าง:

สีแดง - ค่าสีระหว่าง 340° และ 20°
สีเขียว - ค่าสีระหว่าง 80° และ 140°
สีน้ำเงิน - ค่าสีระหว่าง 201° และ 240°
สีขาว
สีเหลือง - ค่าสีระหว่าง 40° และ 59°
สีส้ม - ค่าสีระหว่าง 25° และ 30°
สีม่วง - ค่าสีระหว่าง 280° และ 320°
สีม่วงแดง - ค่าสีระหว่าง 320° และ 340°
สีม่วง
สีม่วงน้ำเงิน - ค่าสีระหว่าง 240° และ 280°
สีเขียวน้ำเงิน - ค่าสีระหว่าง 141° และ 200°
สีเขียวเหลือง - ค่าสีระหว่าง 60° และ 80°
สีส้มเหลือง - ค่าสีระหว่าง 30° ถึง 39°
สีแดงส้ม - ค่าสีระหว่าง 20° ถึง 25°

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn until the Color Sensor detects green.]
เลี้ยว [ขวา v]
รอจนกว่า <[Color1 v] ตรวจจับ [เขียว v]?>
หยุดขับ

ชื่อสี #

บล็อกรายงาน ชื่อสี จะรายงานชื่อสีที่ตรวจพบโดยเซ็นเซอร์สีในรูปแบบสตริง

สีที่เป็นไปได้ ได้แก่:

สีแดง
สีเขียว
สีฟ้า
สีขาว
สีเหลือง
ส้ม
สีม่วง
สีม่วงแดง
สีม่วง
สีม่วงน้ำเงิน
สีเขียวอมฟ้า
สีเหลืองเขียว
สีเหลืองส้ม
สีส้มแดง

หมายเหตุ: สามารถแทรกบล็อกนี้ลงในบล็อก ตั้งค่าสีไฟ LED สัมผัส เพื่อให้ไฟ LED สัมผัสตรงกับสีที่ตรวจพบ

(ชื่อสี [Color1 v])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เซ็นเซอร์สี	เลือกเซ็นเซอร์สีที่ต้องการใช้งาน โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
เลี้ยว [ขวา v]
รอจนกว่า <[Color1 v] ตรวจจับ [เขียว v]?>
หยุดขับ
พิมพ์ (ชื่อสี [Color1 v]) บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป

ความสว่างของสี #

ส่วนรายงาน ความสว่างของสี จะแสดงความสว่างของสีที่ตรวจพบเป็นเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0% ถึง 100%

ค่าเปอร์เซ็นต์ที่สูงขึ้นหมายความว่าเซ็นเซอร์สีตรวจจับแสงได้มากขึ้น ค่าเปอร์เซ็นต์ที่ต่ำลงหมายความว่าเซ็นเซอร์สีตรวจจับแสงได้น้อยลง

(ความสว่าง [Color1 v] ใน %)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เซ็นเซอร์สี	เลือกเซ็นเซอร์สีที่ต้องการใช้งาน โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
เลี้ยว [ขวา v]
รอจนกว่า <[Color1 v] ตรวจจับ [เขียว v]?>
หยุดขับ
พิมพ์ (ความสว่าง [Color1 v] ใน %) บนคอนโซล ◀ และตั้งเคอร์เซอร์ไปแถวถัดไป

เฉดสี #

บล็อกรายงานค่าสี เฉดสี จะรายงานค่าสีที่ตรวจจับได้โดยเซ็นเซอร์สีเป็นตัวเลขตั้งแต่ 0 ถึง 359 องศา

เฉดสี คือวิธีการอธิบายสีโดยใช้ตัวเลขรอบวงล้อสี ดังแสดงในภาพด้านล่าง:

วงล้อสีวงกลมที่แสดงเฉดสีครบทุกเฉดพร้อมระบุค่าองศาไว้รอบขอบ โดยเพิ่มขึ้นทีละ 30 องศาจาก 0° ที่ด้านบนถึง 360°

(เฉดสี [Color1 v] ในองศา)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เซ็นเซอร์สี	เลือกเซ็นเซอร์สีที่ต้องการใช้งาน โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Print when the Color Sensor detects pink.]
ทำตลอดไป
ล้างทุกแถวบนคอนโซล
ตั้งเคอร์เซอร์ไปแถว (1) คอลัมน์ (1) บนหน้าจอ
ถ้า <<(เฉดสี [Color1 v] ในองศา) [math_greater_than v] [290]> [และ v] <(เฉดสี [Color1 v] ในองศา) [math_less_than v] [350]>> แล้ว
พิมพ์ [Pink!] บนคอนโซล ▶
รอ (0.1) วินาที
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Not pink.] บนคอนโซล ▶
รอ (0.1) วินาที

เซ็นเซอร์สี#

การแนะนำ#

ชุดไฟสี#

สีพบวัตถุชิ้นหนึ่งหรือเปล่า?#

สีตรวจจับสี?#

ชื่อสี#

ความสว่างของสี#

เฉดสี#

การแนะนำ #

ชุดไฟสี #

ชื่อสี #

ความสว่างของสี #

เฉดสี #