Sensor de color

Introducción

La categoría Sensor de Color incluye bloques que reportan información basada en el color de un Sensor de Color VEX IQ (2.ª generación). Estos bloques permiten a tu robot detectar la presencia de un objeto, reconocer colores específicos y devolver datos visuales como el brillo y el tono.

También puedes usar bloques para configurar el brillo de la luz interna del sensor. Estas herramientas son ideales para programas que necesitan reaccionar a objetos de color, condiciones de iluminación o la retroalimentación del sensor en tiempo real.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Apariencia: Ajusta la configuración de la luz.

• Establecer luz de color – Establece el brillo de la luz del sensor de color.

Detección: identificar presencia y color, y leer características del color.

• ¿Color encontró un objeto? – Devuelve si se detectó algún objeto.

• ¿El color detecta color? – Devuelve si se detecta un color específico.

• Nombre del color del color – Devuelve el nombre del color detectado.

• Brillo de color – Devuelve el brillo detectado como un porcentaje.

• Tono de color – Devuelve el ángulo de tono del color detectado.

Aspecto

Establecer luz de color

El bloque Establecer luz de color establece el brillo de la luz del sensor de color.

Establezca la luz [Color 1 v] al (50)%

Parámetros	Descripción
sensor de color	El brillo de la luz del sensor de color que se debe configurar se configura en la ventana Dispositivos.
brillo	El brillo de la luz de 0 a 100 como porcentaje.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Light up the Color Sensor dimmer.]
Establezca la luz [Color 1 v] al (25)%
esperar (2) segundos
[Light up the Color Sensor brighter.]
Establezca la luz [Color 1 v] al (100)%

Detección

¿Color encontró un objeto?

El bloque Color encontró un objeto devuelve un valor booleano que indica si el sensor de color ha detectado algún objeto.

• Verdadero: el sensor de color ha detectado un objeto.

• Falso: el sensor de color no ha detectado un objeto.

<[Color 1 v] Encontraste un objeto?>

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
para siempre
Coloque el cursor en la fila (1) columna (1) de [Brain v]
si <[Color 1 v] Encontraste un objeto?> entonces
imprimir [Object detected] en [Brain v] ▶
demás
imprimir [Nothing detected] en [Brain v] ▶
fin
Limpiar la fila (1) en [Brain v]

¿El color detecta el color?

El bloque Color detecta color devuelve un valor booleano que indica si el sensor de color ha detectado un color específico.

• Verdadero: el sensor de color ha detectado el color especificado.

• Falso: el sensor de color no ha detectado el color especificado.

<[Color 1 v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
color	¿Qué color buscar?: rojo verde azul blanco amarillo naranja morado rojo violeta violeta azul violeta azul verde amarillo verde amarillo naranja rojo naranja

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Turn until the Color Sensor detects green.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[Color 1 v] detecta [verde v]?>
deja de conducir

Nombre del color del color

El bloque Nombre del color del color devuelve el nombre del color detectado por el sensor de color.

Los colores posibles son:

• rojo

• verde

• azul

• blanco

• amarillo

• naranja

• púrpura

• violeta rojo

• violeta

• violeta azul

• azul verde

• verde amarillo

• amarillo anaranjado

• rojo naranja

([Color 1 v] nombre de color)

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[Color 1 v] detecta [verde v]?>
deja de conducir
imprimir ([Color 1 v] nombre de color) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

Brillo del color

El bloque Brillo de color devuelve la cantidad de luz detectada por el sensor de color en un rango de 0% a 100%.

([Color 1 v] brillo en %)

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[Color 1 v] detecta [verde v]?>
deja de conducir
imprimir ([Color 1 v] brillo en %) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

Tono de color

El bloque Tono de color devuelve el valor de tono del color detectado por el sensor de color.

Los valores de tono varían de 0 a 359 grados, correspondientes a las posiciones en la rueda de color que se muestran a continuación.

([Color 1 v] tono en grados)

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Print when the Color Sensor detects pink.]
para siempre
borrar todas las filas en [Brain v]
Coloque el cursor en la fila (1) columna (1) de [Brain v]
if <<([Color1 v] hue in degrees) > [290]> and <([Color1 v] hue in degrees) < [350]>> then
imprimir [Pink!] en [Brain v] ▶
esperar (0.1) segundos
demás
imprimir [Not pink.] en [Brain v] ▶
esperar (0.1) segundos