Bloques específicos para robots#
Introducción#
El parque infantil VIQRC 24-25 Rapid Relay incluye bloques exclusivos para este modelo, entre ellos dos opciones de motor.
Todos los bloques VEXcode VR estándar están disponibles para su uso en el parque infantil VIQRC 24-25 Rapid Relay.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles específicos para parques infantiles:
Movimiento: Mueve y rastrea los motores del robot.
Comportamiento
girar motor - Hace girar el motor o grupo de motores seleccionado indefinidamente.
girar motor durante - Hace girar un motor o grupo de motores durante una distancia específica en grados o vueltas.
girar motor a posición - Gira un motor o grupo de motores a una posición establecida.
detener motor - Detiene el giro de un motor o grupo de motores específico.
Ajustes
establecer velocidad del motor - Establece la velocidad de un motor o grupo de motores como un porcentaje.
establecer tiempo de espera del motor - Limita cuánto tiempo espera un bloque de motor antes de rendirse si el movimiento está bloqueado.
Posición
posición del motor - Devuelve la posición de rotación actual del motor en grados o vueltas.
establecer posición del motor - Establece el valor del codificador de un motor o grupo de motores.
Valores
¿El motor se ha detenido? - Devuelve un valor booleano que indica si el motor ya no está girando.
¿El motor está girando? - Devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando actualmente.
velocidad del motor - Devuelve la velocidad actual del motor en %.
Detección: Utilice los diversos sensores del robot.
Óptico
¿El sensor óptico encontró un objeto? - Devuelve si se detectó un objeto.
¿Detección óptica de color? - Devuelve si se detecta un color específico.
Brillo óptico - Devuelve el porcentaje de brillo detectado por el sensor.
Tono óptico - Devuelve el valor de tono del color detectado.
cuando óptico - Ejecuta los bloques adjuntos cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto.
Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada del Playground.
Movimiento#
Comportamiento#
motor de giro#
El bloque motor de giro hace girar un motor o grupo de motores seleccionados en una dirección específica utilizando la velocidad actual del motor.
spin [IntakeMotor v] [intake v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores a girar:
|
dirección |
Dirección de giro:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Launch the preloaded Ball.]
spin [CatapultGroup v] [release v]
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
spin [CatapultGroup v] [lower v]
motor de giro para#
El bloque motor de giro para hace girar un motor o grupo de motores seleccionados durante una cantidad específica de rotación utilizando la velocidad actual del motor, medida en grados o vueltas.
spin [IntakeMotor v] [intake v] for [90] [degrees v] ▶
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores a girar:
|
dirección |
Dirección de giro:
|
distancia |
La cantidad de rotación, como un número entero o decimal. |
unidad |
La unidad de medida que representa la distancia:
|
flecha expansiva |
Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera. |
Ejemplo
cuando empezó
[Launch the preloaded Ball.]
spin [CatapultGroup v] [release v]
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
spin [CatapultGroup v] [lower v] for [1350] [degrees v] ▶
motor de giro para posicionar#
El bloque girar motor a posición hace girar un motor o grupo de motores a una posición absoluta específica utilizando la velocidad del motor y la posición del motor actuales.
spin [IntakeMotor v] to position [90] [degrees v] ▶
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores a girar:
|
posición |
La posición objetivo a la que debe girar el motor o grupo de motores. |
unidad |
Unidad de medida:
|
flecha expansiva |
Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera. |
Ejemplo
cuando empezó
[Launch the preloaded Ball.]
spin [CatapultGroup v] [release v]
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
spin [CatapultGroup v] to position [1260] [degrees v] ▶
motor de parada#
El bloque parar motor detiene inmediatamente el motor o grupo de motores seleccionado.
stop [IntakeMotor v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores a detener:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Start spinning Intake Motor to prepare to pick up a Ball.]
spin [IntakeMotor v] [intake v]
esperar (1) segundos
[After the Ball is picked up, stop spinning the Intake Motor.]
stop [IntakeMotor v]
Ajustes#
establecer la posición del motor#
El bloque establecer posición del motor asigna un valor de posición específico a un motor o grupo de motores, lo que actualiza la lectura del codificador.
set [IntakeMotor v] position to [0] [degrees v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores para establecer la posición de:
|
posición |
El valor de posición del codificador que se va a configurar. |
unidad |
Unidad de medida:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Release the preloaded Ball.]
spin [CatapultGroup v] [release v]
[Lower the Catapult Arm to prepare for the next Ball.]
spin [CatapultGroup v] to position [1260] [degrees v] ▶
[Make the lowered Catapult Arm position the new 0 degrees position.]
set [CatapultGroup v] position to [0] [degrees v]
establecer la velocidad del motor#
El bloque establecer velocidad del motor establece la velocidad de giro predeterminada de un motor o grupo de motores como un porcentaje para todos los bloques Motor subsiguientes en el proyecto.
set [IntakeMotor v] velocity to [50] [% v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores para ajustar la velocidad de:
|
velocidad |
Establece la velocidad de movimiento predeterminada de -100 a 100 como porcentaje. |
unidad |
La unidad que representa la velocidad:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Start spinning the Intake Motor to prepare to pick up Balls.]
set [IntakeMotor v] velocity to [100] [% v]
spin [IntakeMotor v] [intake v]
establecer tiempo de espera del motor#
El bloque set motor timeout establece un límite de tiempo para que un bloque Motor espere hasta alcanzar su objetivo. Si el robot no puede completar el movimiento dentro del tiempo establecido, se detendrá automáticamente y continuará con el siguiente bloque.
set [IntakeMotor v] timeout to [1] seconds
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores para configurar el tiempo de espera:
|
tiempo |
El número máximo de segundos que un bloque de motor funcionará antes de detenerse y pasar al siguiente bloque. |
Ejemplo
cuando empezó
set [CatapultGroup v] timeout to [2] seconds
[Lower Catapult Arm to prepare to pick up a Ball.]
spin [CatapultGroup v] [lower v] for [10] [turns v] ▶
Posición#
posición del motor#
El bloque posición del motor devuelve la distancia total que ha girado el motor o grupo de motores seleccionado.
([IntakeMotor v] position in [degrees v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores que debe devolver la posición de:
|
unidad |
Unidad de medida:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Release the preloaded Ball.]
spin [CatapultGroup v] [release v]
[Lower the Catapult Arm to prepare for the next Ball.]
spin [CatapultGroup v] [lower v]
wait until <[1260] [math_less_than v] ([CatapultGroup v] position in [degrees v])>
stop [CatapultGroup v]
Valores#
El motor está terminado#
El bloque ¿El motor ha terminado? devuelve un valor booleano que indica si el motor o grupo de motores seleccionado no está girando.
Verdadero: el motor o el grupo motor no está girando.
Falso: el motor o el grupo de motores está girando.
<[IntakeMotor v] is done?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores a comprobar si ha terminado de girar:
|
¿El motor está girando?#
El bloque ¿El motor está girando? devuelve un valor booleano que indica si el motor o grupo de motores seleccionado está girando.
Verdadero: el motor o el grupo motor está girando.
Falso: el motor o el grupo de motores no está girando.
<[IntakeMotor v] is spinning?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores que se debe comprobar si está girando actualmente:
|
velocidad del motor#
El bloque velocidad del motor devuelve la velocidad de rotación actual del motor o grupo de motores en un rango de -100% a 100%.
([IntakeMotor v] velocity in [% v] :: custom-motion)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El motor o grupo de motores para devolver la velocidad de:
|
unidad |
La unidad que representa la velocidad:
|
Detección#
Óptico#
¿El sistema óptico detectó algún objeto?#
El bloque ¿El sensor óptico ha detectado un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un objeto.
Verdadero: el sensor óptico ha detectado un objeto.
Falso: el sensor óptico no ha detectado ningún objeto.
<[IntakeOptical v] found an object?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
El sensor óptico detecta el color.#
El bloque ¿Detecta el color el sensor óptico? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un color específico.
Verdadero: el sensor óptico ha detectado el color especificado.
Falso: el sensor óptico no ha detectado el color especificado.
<[IntakeOptical v] detects [yellow v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
color |
¿Qué color comprobar?:
|
Brillo óptico#
El bloque Brillo óptico devuelve la cantidad de luz detectada por el sensor óptico en un rango del 0% al 100%.
([IntakeOptical v] brightness in %)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Tonalidad óptica#
El bloque Tono óptico devuelve el valor de tono del color detectado por el sensor óptico.
Los valores de tono van de 0 a 359 grados, lo que corresponde a las posiciones en la rueda de colores que se muestra a continuación.
([IntakeOptical v] hue in degrees)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
cuando óptico#
El bloque when Optical ejecuta su pila cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto. Puedes tener varios bloques when Optical para ejecutar varias pilas de bloques a la vez.
when [IntakeOptical v] [detects v] an object
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
acción |
¿Qué acción activa el bloqueo del sombrero?:
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