Kilpailu#

Johdanto #

Kilpailuluokkaa käytetään kenttäohjausjärjestelmän kanssa VEX-robotiikkakilpailuissa V5-järjestelmää käyttäen. Lisätietoja kilpailumallista, joka käyttää tällä sivulla olevia tietoja, ja sen soveltamisesta kilpailuun on artikkelissa Python-kilpailumallin käyttö VEXcode V5:ssä.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

Rakentaja

Competition – Luo kilpailun ohjausobjektin.

Getters

is_enabled – Tarkistaa, onko kilpailu käytössä vai pois käytöstä.
is_driver_control – Tarkistaa, onko kilpailu kuljettajan ohjaustilassa.
is_autonomous – Tarkistaa, onko kilpailu autonomisessa tilassa.
is_competition_switch – Tarkistaa, onko kilpailukytkin kytketty.
is_field_control – Tarkistaa, onko kentänohjausjärjestelmä yhdistetty.

Rakentaja #

Competition #

Competition luo kilpailun ohjauksen. VEXcode V5:ssä ajurin ohjauksen oletusfunktion nimi on driver_control ja autonomisen ohjauksen autonomous.

Käyttö:

Competition(driver_control, autonomous)

Parametri	Kuvaus
`driver_control`	Aiemmin määriteltyä funktiota kutsutaan säikeeksi, kun ajurin ohjausjakso alkaa.
`autonomous`	Aiemmin määriteltyä funktiota kutsutaan säikeeksi, kun autonominen ohjausjakso alkaa.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)