Aivot

Johdanto

VEX V5 Brain suorittaa ja hallitsee kaikkea projektin koodia. Se tarjoaa viisi pääominaisuutta, joita voit käyttää koodissasi, mukaan lukien datan lukeminen V5-robotin akusta, kosketusnäytön käyttö, asetetun SD-kortin käyttö, ajan seuranta sisäänrakennetulla ajastimella ja vuorovaikutus 3-johtimisiin portteihin kytkettyjen laitteiden kanssa.

Alla on luettelo saatavilla olevista kiinteistöistä:

• battery – Tarjoaa pääsyn V5-robotin akun tietoihin, kuten jännitteeseen, virtaan ja lataustasoon.

• screen – Mahdollistaa piirtämisen, tulostamisen ja V5 Brainin kosketusnäytön käytön.

• sdcard – Mahdollistaa Brain-laitteeseen asetetulle SD-kortille tallennettujen tiedostojen lukemisen ja niihin kirjoittamisen.

• timer – Tarjoaa pääsyn aivojen sisäiseen ajastimeen projektien kuluneen ajan mittaamiseksi.

• three_wire_port - Tarjoaa pääsyn V5 Brainin 3-johtimisiin portteihin kytkettyihin 3-johtimisiin laitteisiin. Jokainen portti on merkitty kirjaimella (a - h).

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä V5 Brain -nimeä brain Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

• program_stop – Pysäyttää välittömästi käynnissä olevan projektin.

Konstructor – V5 Brainin manuaalinen alustaminen.

• Brain – Luo V5-aivot.

Huomautus: Brain luodaan automaattisesti jokaisen VEXcode V5 -projektin alussa.

ohjelman_pysäytys

program_stop pysäyttää välittömästi käynnissä olevan projektin.

Usage:
brain.program_stop()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

Rakentaja

Konstruktoreita käytetään Brain -objektien manuaaliseen luomiseen, jotka ovat välttämättömiä V5 Brainin konfiguroimiseksi VEXcoden ulkopuolella.

Brain

Brain luo aivot.

Usage:
Brain()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä konstruktorilla ei ole parametreja.

# Create a Brain
brain = Brain()