Etäisyysmittari

Johdanto

Ultraäänietäisyysmittari mittaa etäisyyden lähimpään kohteeseen ääniaaltojen avulla. Se toimii lähettämällä ultraäänipulssin ja mittaamalla, kuinka kauan äänen heijastuminen takaisin kestää.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä etäisyysmittarin nimeä range_finder Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

• found_object – Palauttaa, havaitseeko etäisyysmittari kohteen.

• distance – Palauttaa etäisyysmittarin ja lähimmän havaitun kohteen välisen etäisyyden.

Konstruktorit – Etäisyysmittarin manuaalinen alustaminen.

• Sonar – Luo etäisyysmittari.

löydetty_objekti

found_object palauttaa arvon Boolean, joka ilmaisee, havaitseeko etäisyysmittari kohteen näkökentässään.

• True – Etäisyysmittari havaitsee kohteen.

• False – Etäisyysmittari ei havaitse kohdetta.

Usage:
range_finder.found_object()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

etäisyys

distance palauttaa mitatun etäisyyden anturin havaitsemaan lähimpään kohteeseen desimaalilukuna float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parametri	Kuvaus
units	Etäisyyttä edustava yksikkö: MM, millimetriä tai INCHES.

Rakentajat

Konstruktoreita käytetään Sonar -objektien luomiseen manuaalisesti, mikä on tarpeen etäisyysmittarien konfiguroimiseksi VEXcoden ulkopuolella.

Sonar

Sonar luo etäisyysmittarin.

Usage:
Sonar(port)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon etäisyysmittari on kytketty: V5 Brain-kortissa – brain.three_wire_port.x jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a jossa expander on laajennusinstanssin nimi.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)