Dispositifs à 3 fils#

Les périphériques à 3 fils se connectent aux ports à trois broches du module EXP Brain. Ces périphériques comprennent des capteurs, des moteurs anciens et des actionneurs qui communiquent à l’aide de signaux analogiques ou numériques simples.

Vous trouverez ci-dessous une liste des appareils à 3 fils disponibles :

  • Extension à 3 fils - Une extension à 3 fils ajoute des ports à 3 fils supplémentaires lorsque tous les ports intégrés d’un Brain sont utilisés.

  • Accéléromètre - Détecte l’accélération et l’inclinaison sur plusieurs axes pour mesurer le mouvement et l’orientation. Le capteur comprend un cavalier permettant de régler la sensibilité entre les plages 2G et 6G.

  • LED adressable - Contrôle les bandes LED à partir d’un port à 3 fils, permettant de régler les LED individuelles sur des couleurs et des motifs spécifiques.

  • Analogique - Lit un signal de tension continu provenant d’un capteur analogique à 3 fils pour signaler des valeurs sur une plage.

  • Interrupteur de pare-chocs - Un interrupteur à ressort utilisé pour détecter les collisions ou les impacts sur le robot.

  • Entrée numérique - Lit les signaux d’entrée binaires (haut ou bas) provenant de périphériques externes tels que des commutateurs ou des capteurs.

  • Sortie numérique - Envoie des signaux de sortie binaires (haut ou bas) pour contrôler des dispositifs externes comme des LED ou des relais.

  • Encodeur - Mesure la position et la direction de rotation relatives d’un arbre pour déterminer la vitesse ou la distance parcourue.

  • Capteur gyroscopique - Le capteur gyroscopique mesure le cap et la rotation du robot.

  • Indicateur LED - Contrôle les indicateurs LED en les allumant ou en les éteignant.

  • Capteur de lumière - Mesure l’intensité de la lumière ambiante pour détecter les changements de luminosité ou de contraste dans l’environnement du robot.

  • Interrupteur de fin de course - Un petit interrupteur qui détecte le contact avec des objets ou des surfaces.

  • Suivi de ligne - Détecte les différences de réflexion de la lumière, permettant au robot de suivre les lignes sur la surface du terrain.

  • Capteur d’objet - Utilise la réflexion infrarouge pour détecter si un objet est à proximité, renvoyant un signal numérique lorsqu’un objet est à portée.

  • Potentiomètre - Mesure la position angulaire d’un arbre ou d’un mécanisme rotatif. Le capteur supporte une rotation de 270 degrés.

  • Modulation de largeur d’impulsion (PWM) - Envoie un signal de commande modulé en largeur d’impulsion via un port à 3 fils pour piloter des contrôleurs de moteur ou des servomoteurs anciens.

  • Télémètre - Utilise des ondes sonores ultrasoniques pour mesurer la distance entre le capteur et les objets proches.

These devices connect to one of eight 3-Wire ports (a through h) on the EXP Brain or a 3-Wire Expander. When constructing a 3-Wire device, pass the correct port as the port argument:

  • Sur le EXP Brain, les ports sont accessibles via brain.three_wire_port (par exemple, brain.three_wire_port.a).

  • Sur un Expander à 3 fils, les ports sont accessibles directement depuis l’instance de l’expandeur (par exemple, expander.a).

# Connect a Gyro Sensor to the Brain's E port
gyro_sensor = Gyro(brain.three_wire_port.e)

# Connect a Line Tracker to the 3-Wire Expander's C port
line_tracker = Line(expander.c)