Pneumatique

Introduction

Le module VEX EXP Brain peut contrôler le système pneumatique CTE à l’aide des méthodes de la classe Pneumatic Ces méthodes permettent au module Brain de contrôler la pompe pneumatique et d’étendre ou de rétracter les vérins pneumatiques.

Pour les exemples ci-dessous, le solénoïde pneumatique CTE configuré sera nommé pneumatic_1 et sera utilisé dans tous les exemples suivants de cette documentation API lorsqu’il est fait référence aux méthodes de classe Pneumatic.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes disponibles :

Actions – Commander les vérins pneumatiques et la pompe pneumatique.

• extend – Prolonge un vérin pneumatique.

• retract – Rétracte un vérin pneumatique.

• pump_on – Met en marche la pompe pneumatique.

• pump_off – Arrête la pompe pneumatique.

Régleurs – Mettez la pompe pneumatique en marche ou arrêtez-la.

• pump – Met en marche ou éteint la pompe pneumatique.

Constructeurs – Initialisez et configurez manuellement l’électrovanne pneumatique CTE.

• Pneumatic – Créer un solénoïde pneumatique CTE.

Actes

extend

extend étend un vérin pneumatique.

Usage:
extend(cylinder)

Paramètre	Description
cylinder	Le cylindre à étendre : CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Étire tous les cylindres

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract

retract rétracte un vérin pneumatique.

Usage:
retract(cylinder)

Paramètre	Description
cylinder	Le vérin à rétracter : CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Rétracte tous les vérins.

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on

pump_on active la pompe pneumatique.

Usage:
pump_on()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off

pump_off arrête la pompe pneumatique.

Usage:
pump_off()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

Setters

pump

La pompe pump éteint la pompe pneumatique.

Usage:
pump(state)

Paramètre	Description
state	L’état à définir : True active la pompe pneumatique, et False désactive la pompe pneumatique.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

Constructeurs

Pneumatic

Pneumatic crée un système pneumatique.

Pneumatic(smartport)

Paramètre	Description
smartport	Le port intelligent auquel l’électrovanne pneumatique est connectée est noté Ports.PORTx , où x représente le numéro du port.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)