Cerveau

Introduction

Le VEX EXP Brain exécute et gère tout le code d’un projet. Il offre cinq fonctionnalités principales utilisables dans votre code : la lecture des données de la batterie du robot EXP, l’utilisation des boutons, l’accès à une carte SD insérée, le suivi du temps grâce à un minuteur intégré et l’interaction avec les périphériques connectés aux ports 3-Wire.

Vous trouverez ci-dessous une liste des propriétés disponibles :

• battery – Fournit un accès aux informations sur la batterie du robot EXP, telles que la tension, le courant et le niveau de charge.

• button – Permet de détecter les pressions sur les boutons et d’attribuer des fonctions aux événements de bouton sur le cerveau EXP.

• screen – Permet de dessiner, d’imprimer et d’interagir avec l’écran tactile de l’EXP Brain.

• sdcard – Permet de lire et d’écrire des fichiers stockés sur une carte SD insérée dans le Cerveau.

• timer – Fournit un accès au minuteur interne du cerveau pour mesurer le temps écoulé pendant les projets.

• three_wire_port - Fournit l’accès aux périphériques 3-Wire connectés aux ports 3-Wire du cerveau EXP. Chaque port est identifié par une lettre (a à h).

Cette page utilise brain comme exemple de nom de cerveau EXP. Remplacez-le par le nom que vous avez configuré, selon vos besoins.

Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :

• program_stop – Arrête immédiatement le projet en cours d’exécution.

Constructeur – Initialiser manuellement un cerveau EXP.

• Brain – Crée un cerveau EXP.

Remarque : Un cerveau est automatiquement créé au début de chaque projet VEXcode EXP.

arrêt_programme

program_stop arrête immédiatement le projet en cours d’exécution.

Usage:
brain.program_stop()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

Constructeur

Les constructeurs sont utilisés pour créer manuellement Brain , qui sont nécessaires pour configurer un EXP Brain en dehors de VEXcode.

Brain

Brain crée un Cerveau.

Usage:
Brain()

Paramètres	Description
	Ce constructeur n’a pas de paramètres.

# Create a Brain
brain = Brain()