Inchinn

Réamhrá

I VEX V5 C++, is é an rang brain a léiríonn an Brain. Cruthaíonn tú (nó úsáideann tú an réad Brain réamhshocraithe a sholáthraítear don tionscadal) agus ansin rochtainíonn tú gnéithe Brain trína réada comhaltaí.

Ranganna Díorthaithe

Feidhmíonn an rang brain mar rang bonn do na ranganna díorthaithe seo a leanas:

• Screen - Soláthraíonn an rang seo rochtain ar scáileán tadhaill daite ionsuite an Brain, rud a ligeann do chláir téacs, grafaicí a thaispeáint, agus ionchur tadhaill a fháil.

• Timer - Soláthraíonn an rang seo fóntais ama ardtaifigh chun am caite a thomhas agus iompar bunaithe ar am a rialú i gcláir.

• Battery - Ligeann an rang seo do chláir monatóireacht a dhéanamh ar stádas ceallraí an Inchinn, lena n-áirítear voltas, sruth, acmhainn agus teocht.

• ThreeWirePort (triport / Port 3-Sreang) - Soláthraíonn an rang seo rochtain ar chalafoirt 3-Sreang an Brain chun braiteoirí agus gléasanna oidhreachta ar nós lasca teorann, poitéinsiméadair, agus soilse LED a nascadh agus a rialú.

• SDcard - Cumasaíonn an rang seo léamh ó chárta SD an Brain agus scríobh chuige le haghaidh stórála comhad, logáil sonraí, agus luchtú acmhainní seachtracha.

Tógálaithe Ranga

brain();

Paraiméadair

Ní úsáideann an tógálaí brain aon pharaiméadair.

Nótaí

• Níor cheart ach réad amháin brain a chruthú i dtionscadal.

Sampla

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang brain na feidhmeanna ball seo a leanas:

• programStop - Stopann sé an tionscadal atá ar siúl faoi láthair ar an V5 Brain.

• timer - Tugann sé seo luach reatha lasc ama inmheánach na hinchinne ar ais sna haonaid shonraithe.

• resetTimer - Athshocraíonn sé lasc ama inmheánach na hinchinne go náid agus atosaíonn sé an t-am.

• setTimer - Socraíonn sé lasc ama inmheánach na hinchinne go luach agus aonad ama sonraithe.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna brain ball, ní mór sampla brain a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

clárStop

Stopann sé an tionscadal atá ar siúl faoi láthair ar an V5 Brain.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Ní ghlacann an fheidhm seo le haon pharaiméadair.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

lasc ama

Tugann sé luach reatha lasc ama inmheánach an Inchinn ar ais sna haonaid shonraithe.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
units	timeUnits	An t-aonad ama le filleadh: seconds / sec - soicind msec - milleasoicind

Return Values

Tugann sé double ar ais a léiríonn an t-am atá caite ó thosaigh an clár, sna haonaid shonraithe.

Examples

• Tosaíonn an lasc ama go huathoibríoch nuair a thosaíonn an tionscadal.

• Is féidir an lasc ama a athshocrú trí úsáid a bhaint as resetTimer.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

athshocraigh an lasc ama

Athshocraíonn sé lasc ama inmheánach na hinchinne go náid, Ina dhiaidh sin, tosaíonn an lasc ama ag comhaireamh suas arís ó náid láithreach.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Ní ghlacann an fheidhm seo le haon pharaiméadair.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Notes

• Tosaíonn an lasc ama ag comhaireamh arís díreach tar éis é a athshocrú.

• Má ghlaonn tú ar resetTimer bíonn tionchar aige sin ar an luach a sheoltar ar ais le glaonna ina dhiaidh sin chuig timer.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

socraighLuasadóir

Socraíonn sé lasc ama inmheánach na hinchinne go luach agus aonad ama sonraithe.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
value	double	An t-am le socrú an lasc ama dó, bunaithe ar an timeUnits a sholáthraítear sa pharaiméadar units.
units	timeUnits	An t-aonad a úsáidtear chun an luach value a léirmhíniú: seconds / sec - soicind msec - milleasoicind

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Notes

• Leanann an lasc ama ag comhaireamh ar aghaidh tar éis é a shocrú.

• Nuair a ghlaonn tú ar setTimer athraítear an luach a sheoltar ar ais ag timer láithreach.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");