Mótar Servo

Réamhrá

Úsáidtear an rang servo servo chun Mótar Servo 3-Sreang V5 a rialú agus a chumrú. Soláthraíonn an Mótar Servo 3-Sreang V5 rialú bunaithe ar shuíomh laistigh de raon gluaiseachta socraithe.

Tógálaithe Ranga

servo( triport::port& port );

Scriostóir Ranga

Scriosann sé an réad servo agus scaoileann sé acmhainní gaolmhara.

~servo();

Paraiméadair

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
port	triport::port&	An Port 3-Sreang a bhfuil an Mótar Servo ceangailte leis, scríofa mar Brain.ThreeWirePort.X nó ExpanderName.X, áit a seasann X do litir an phoirt (mar shampla, Brain.ThreeWirePort.A nó Expander1.A).

Nótaí

• Ní mór Brain nó Leathnaitheoir 3-Sreang a chruthú ar dtús sula bhféadfar iad a úsáid chun réad a chruthú leis an tógálaí ranga servo.

Sampla

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang servo na feidhmeanna ball seo a leanas:

• setPosition — Bogann sé an mótar servo go suíomh sonraithe.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna servo , ní mór sampla servo a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

/* This constructor is required when using VS Code.
Servo configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

setPosition

Bogann sé an mótar servo go suíomh sonraithe.

Available Functions

1 — Socraíonn sé suíomh an servo ag baint úsáide as luach céatadáin.

void setPosition(
 int32_t value,
 percentUnits units );

2 — Socraíonn sé suíomh an servo ag baint úsáide as aonaid rothlaithe.

void setPosition(
 double value,
 rotationUnits units );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
value	int32_t	Luach suíomh an servo agus aonaid chéatadáin in úsáid.
value	double	Luach suíomh an servo agus aonaid rothlaithe á n-úsáid.
units	percentUnits	An t-aonad suímh: percent / pct — faoin gcéad
units	rotationUnits	An t-aonad suímh: deg / degrees — céimeanna turns / rev — réabhlóidí

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Notes

• Agus aonaid chéatadáin in úsáid, is é an raon bailí ná 0 – 100%.

• Tosaíonn servo gach tionscadal trína lárú go huathoibríoch ag 50 céim sula gcríochnaíonn sé aon ghluaiseachtaí.

• Agus aonaid rothlaithe á n-úsáid, bogfaidh an servo go dtí an suíomh absalóideach atá sonraithe.

Examples

// Set the servo position to 10 percent
myServo.setPosition(10, percent);

// Set the servo position to 45.5 degrees
myServo.setPosition(45.5, degrees);

// Set the servo position to 90 degrees
myServo.setPosition(90, degrees);