Sensor Rotasi

Perkenalan

Sensor Rotasi mengukur rotasi poros. Sensor ini dapat digunakan di mana saja pada robot tempat poros berputar, bahkan jika poros tersebut tidak terhubung langsung ke motor.

Motor memiliki encoder internal yang dapat melacak rotasinya sendiri. Sensor Rotasi bekerja seperti encoder eksternal yang dapat melacak rotasi poros terpisah.

Sensor Rotasi dapat melaporkan sudut, posisi, dan kecepatan poros. Sudut adalah posisi absolut poros dari 0 hingga 359,99 derajat. Nilai ini tidak akan direset saat proyek dimulai atau saat robot dimatikan. Posisi melacak berapa derajat atau putaran poros telah berputar maju atau mundur selama proyek, dan dapat direset sesuai kebutuhan.

Sensor Rotasi ini kompatibel dengan poros VEX standar berukuran 1/8 inci dan 1/4 inci.

Berikut adalah daftar blok yang tersedia:

• atur posisi rotasi — Mengatur posisi sensor rotasi saat ini ke nilai tertentu.

• Sudut rotasi — Melaporkan sudut poros saat ini dari 0 hingga 359,99 derajat.

• Posisi rotasi — Melaporkan seberapa jauh poros telah berputar dalam derajat atau putaran.

• Kecepatan rotasi — Melaporkan seberapa cepat poros berputar.

Atur posisi rotasi

Blok tumpukan set Rotation position mengatur posisi saat ini dari Sensor Rotasi ke suatu nilai dalam derajat.

Posisi adalah seberapa jauh poros telah berputar selama suatu proyek. Mengatur posisi akan mengubah nilai posisi saat ini tanpa menggerakkan poros.

atur posisi [Rotation1 v] ke [0] derajat

Parameter	Keterangan
perangkat	Sensor Rotasi yang akan digunakan. Pilih dari Sensor Rotasi yang telah dikonfigurasi di jendela Perangkat.
posisi	Nilai posisi yang akan ditetapkan ke Sensor Rotasi, dalam derajat. Ini bisa berupa bilangan bulat atau desimal.

Sudut rotasi

Blok pelapor Sudut rotasi melaporkan sudut poros saat ini dari 0 hingga 359,99 derajat.

Laporan sudut menunjukkan posisi absolut poros dalam satu putaran. Laporan ini tidak akan direset saat proyek dimulai atau saat robot dimatikan.

(sudut [Rotation1 v] dalam derajat)

Parameter	Keterangan
perangkat	Sensor Rotasi yang akan digunakan. Pilih dari Sensor Rotasi yang telah dikonfigurasi di jendela Perangkat.

Posisi rotasi

Blok pelapor Posisi rotasi melaporkan posisi rotasi total poros.

Tidak seperti sudut, posisi dapat meningkat melebihi 359,99 derajat atau menurun di bawah 0 derajat. Posisi melacak seberapa jauh poros berputar maju atau mundur selama suatu proyek dan dapat diatur ulang sesuai kebutuhan.

(posisi [Rotation1 v] dalam [derajat v] :: custom-sensing)

Parameter	Keterangan
perangkat	Sensor Rotasi yang akan digunakan. Pilih dari Sensor Rotasi yang telah dikonfigurasi di jendela Perangkat.
satuan	Satuan posisi: derajat atau putaran.

Kecepatan rotasi

Blok pelapor Kecepatan rotasi melaporkan seberapa cepat poros berputar.

(kecepatan [Rotation1 v] dalam [rpm v] :: custom-sensing)

Parameter	Keterangan
perangkat	Sensor Rotasi yang akan digunakan. Pilih dari Sensor Rotasi yang telah dikonfigurasi di jendela Perangkat.
satuan	Satuan kecepatan: rpm (putaran per menit) atau dps (derajat per detik).