Menara

Perkenalan

Menara Sinyal adalah perangkat yang menggunakan lampu berwarna untuk menunjukkan status robot. Perangkat ini juga memiliki sakelar tekan terintegrasi yang dapat mendeteksi saat ditekan.

Berikut adalah daftar semua blok:

• set Signal Tower — Mengatur pola cahaya satu atau lebih LED pada Menara Sinyal.

• ketika bumper Menara Sinyal ditekan — Menjalankan tumpukan blok ketika bumper Menara Sinyal ditekan.

Menara Sinyal terpasang

Blok tumpukan set signal tower mengatur pola cahaya satu atau lebih LED pada Menara Sinyal.

Lampu-lampu ini dapat digunakan untuk melacak posisi robot dalam suatu proyek atau untuk menunjukkan kapan kondisi tertentu terpenuhi.

atur [SignalTower1 v] ke [hijau v] dan [padat v]

Parameter	Keterangan
menara sinyal	Menara sinyal mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
warna	Memilih warna lampu yang akan digunakan untuk mengatur pola: hijau merah kuning biru putih semua
pola	Mengatur pola cahaya: menyala terus — Lampu akan menyala terus berkedip — Lampu akan berkedip menyala dan mati mati — Mematikan lampu

Contoh

saat dimulai
[Make the blue light blink.]
atur [SignalTower1 v] ke [biru v] dan [berkedip v]
tunggu (3) detik
atur [SignalTower1 v] ke [biru v] dan [mati v]

ketika bemper Menara Sinyal ditekan

Blok topi when Signal Tower bumper pressed menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika tombol pada Menara Sinyal ditekan. Ini dapat digunakan sebagai pemberhentian darurat.

saat bumper [SignalTower1 v] ditekan  :: hat events

Parameter	Keterangan
perangkat	Menara sinyal mana yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.

saat bumper [SignalTower1 v] ditekan  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
atur [Arm1 v] ke kontrol berhenti