Otak

Perkenalan

Blok Brain memungkinkan robot Anda untuk melaporkan informasi tentang baterai yang terhubung ke EXP Brain, seperti tegangan baterai, arus, dan kapasitas pengisian daya. Blok ini juga memungkinkan Anda untuk merespons penekanan tombol pada EXP Brain.

Berikut adalah daftar blok yang tersedia:

• Tombol otak ditekan — Melaporkan apakah tombol otak tertentu sedang ditekan.

• Tegangan baterai – Melaporkan tegangan baterai EXP Brain.

• Arus baterai – Melaporkan arus listrik yang ditarik dari baterai.

• kapasitas baterai — Melaporkan persentase baterai otak saat ini.

• ketika tombol Otak – Menjalankan tumpukan blok yang terpasang ketika tombol tertentu pada Otak ditekan atau dilepaskan.

Tombol otak ditekan

Blok Boolean Tombol Otak ditekan melaporkan apakah tombol tertentu pada Otak sedang ditekan saat ini.

• Benar – Tombol yang ditentukan pada Brain sedang ditekan.

• Salah – Tombol yang ditentukan pada Brain tidak ditekan.

<tombol [◀ v] Brain ditekan?>

Parameter	Keterangan
tombol	Tombol mana yang harus digunakan: ◀ ▶ Periksa

saat dimulai
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
tunggu sampai <tombol [Periksa v] Brain ditekan?>
cetak [Check was pressed!] di layar ▶

Tegangan baterai

Tegangan adalah tekanan listrik yang diberikan ke baterai. Blok pelapor Tegangan baterai melaporkan tegangan baterai saat ini, yang dapat membantu Anda memeriksa apakah baterai cukup terisi agar robot dapat berjalan dengan andal, berkisar antara 7,0 hingga 8,0 Volt.

(tegangan baterai dalam volt)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Arus baterai

Arus adalah jumlah aliran listrik yang digunakan robot dari baterai. Blok pelapor Arus baterai melaporkan konsumsi arus baterai, yang dapat membantu Anda melihat seberapa keras robot bekerja atau apakah motor mungkin mengalami beban ekstra, mulai dari 0,0 hingga 15,0 Ampere.

(arus baterai dalam ampere)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Kapasitas baterai

Blok pelapor Kapasitas baterai melaporkan level baterai, sebagai persentase dari 0% hingga 100%.

(kapasitas baterai dalam %)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

saat tombol Otak

Blok when Brain button menjalankan tumpukan yang terhubung ketika tombol tertentu pada Brain ditekan atau dilepaskan.

saat tombol [◀ v] Brain [ditekan v]  :: hat events

Parameter	Keterangan
tombol	Menentukan tombol mana yang akan memicu peristiwa: ◀ ▶ Periksa
tindakan	Menentukan kapan tumpukan blok yang terlampir akan dieksekusi: pressed akan berjalan saat tombol ditekan, dan released akan berjalan saat tombol dilepaskan.

Berkendara maju hingga objek terdeteksi dalam jarak 200 mm.

saat tombol [◀ v] Brain [ditekan v]  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
cetak [Left arrow pressed!] di layar ▶