Sensor de rotación#
Introducción#
El Sensor de Rotación mide con precisión el movimiento de rotación, la posición y la velocidad en relación con su posición en el robot.
A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:
establecer posición del sensor de rotación – Establece la posición actual del sensor de rotación a un valor específico.
Ángulo del sensor de rotación – Devuelve el ángulo actual del sensor entre 0 y 359,99 grados.
Posición del sensor de rotación – Devuelve la posición de rotación total en grados o vueltas.
Velocidad del sensor de rotación – Devuelve la velocidad de rotación del sensor.
Establecer la posición del sensor de rotación#
El bloque establecer posición del sensor de rotación establece la posición actual del sensor de rotación a un valor en grados.
Establezca la posición [Rotation 1 v] a [0] grado
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué sensor de rotación utilizar? |
posición |
La posición en la que se debe colocar el sensor de rotación. |
Ángulo del sensor de rotación#
El bloque Ángulo del sensor de rotación devuelve el ángulo actual del sensor, que oscila entre 0 y 359,99 grados.
([Rotation 1 v] ángulos en grados)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué sensor de rotación utilizar? |
Posición del sensor de rotación#
El bloque Posición del sensor de rotación devuelve la posición de rotación total en grados o vueltas.
([Rotation 1 v] posición en [grados v] :: custom-sensing)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué sensor de rotación utilizar? |
unidades |
Unidad de medida:
|
Velocidad del sensor de rotación#
El bloque Velocidad del sensor de rotación devuelve la velocidad de rotación del sensor.
([Rotation 1 v] velocidad en [rpm v] :: custom-sensing)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué sensor de rotación utilizar? |
unidades |
Unidad de medida:
|