Sensor de rotación#
Introducción#
El Sensor de Rotación mide la rotación de un eje. Puede utilizarse en cualquier parte de un robot donde gire un eje, incluso si este no está conectado directamente a un motor.
Un motor incorpora un codificador que registra su propia rotación. El sensor de rotación funciona como un codificador externo que registra la rotación de un eje independiente.
El sensor de rotación puede informar sobre el ángulo, la posición y la velocidad del eje. El ángulo es la posición absoluta del eje, que oscila entre 0 y 359,99 grados. No se reinicia al iniciar un proyecto ni al apagar el robot. La posición registra cuántos grados o vueltas ha girado el eje hacia adelante o hacia atrás durante un proyecto, y se puede reiniciar según sea necesario.
El sensor de rotación es compatible con ejes VEX estándar de 1/8 de pulgada y 1/4 de pulgada.
A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:
establecer posición de rotación — Establece la posición actual del sensor de rotación a un valor específico.
Ángulo de rotación — Informa el ángulo actual del eje de 0 a 359,99 grados.
Posición de rotación — Indica cuánto ha girado el eje en grados o vueltas.
Velocidad de rotación — Indica la rapidez con la que gira el eje.
establecer posición de rotación#
El bloque de pila establecer posición de rotación establece la posición actual del sensor de rotación a un valor en grados.
La posición indica cuánto ha girado el eje durante un proyecto. Al ajustar la posición, se modifica el valor actual de la misma sin mover el eje.
Establezca la posición [Rotation 1 v] a [0] grado
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
posición |
El valor de posición que se asignará al sensor de rotación, en grados. Puede ser un número entero o decimal. |
Ángulo de rotación#
El bloque indicador de ángulo de rotación informa del ángulo actual del eje, que oscila entre 0 y 359,99 grados.
El indicador de ángulo muestra la posición absoluta del eje dentro de una rotación. No se reinicia al iniciar un proyecto ni al apagar el robot.
([Rotation 1 v] ángulos en grados)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
Posición de rotación#
El bloque de informe de posición de rotación informa la posición de rotación total del eje.
A diferencia del ángulo, la posición puede superar los 359,99 grados o disminuir por debajo de los 0 grados. La posición registra cuánto gira el eje hacia adelante o hacia atrás durante un proyecto y se puede restablecer según sea necesario.
([Rotation 1 v] posición en [grados v] :: custom-sensing)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
unidades |
La unidad de medida de la posición: grados o vueltas. |
Velocidad de rotación#
El bloque de informe de velocidad de rotación indica la velocidad de rotación del eje.
([Rotation 1 v] velocidad en [rpm v] :: custom-sensing)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El sensor de rotación que se va a utilizar. Seleccione uno de los sensores de rotación configurados en la ventana Dispositivos. |
unidades |
La unidad de velocidad: rpm (revoluciones por minuto) o dps (grados por segundo). |