リミットスイッチ

導入

リミットスイッチは、物体との物理的な接触を検出する小型のデジタルセンサーです。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

• リミットスイッチが押されました – 指定されたリミットスイッチが現在押されているかどうかを返します。

• リミットスイッチ時 – 指定されたリミットスイッチが押されたり離されたりしたときに、接続されているブロックのスタックを実行します。

リミットスイッチが押された

リミットスイッチ押下ブール値ブロックは、リミットスイッチが押されているかどうかを報告します。これは、ロボットが他の物体に衝突したかどうかを確認するために使用できます。

• 正解 – リミットスイッチが押されています。

• 誤り – リミットスイッチが押されていません。

<[LimitSwitchA v] 押された？>

パラメータ	説明
デバイス	使用するリミットスイッチは、「デバイス」ウィンドウで設定します。

リミットスイッチ

when Limit Switchハットブロックは、選択されたリミットスイッチが押されたり離されたりしたときに、接続されているブロックのスタックを実行します。

[LimitSwitchA v] が [押された v] されたとき  :: hat events

パラメータ	説明
デバイス	使用するリミットスイッチは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
州	添付されたブロックのスタックが実行されるタイミングは次のとおりです。pressed はリミットスイッチが押されたときに実行され、released はリミットスイッチが離されたときに実行されます。