실#

소개#

스레드를 사용하면 로봇이 동일한 프로그램 내에서 여러 작업을 동시에 실행할 수 있습니다. 이를 통해 멀티태스킹이 가능해지며, 로봇이 동시에 독립적인 동작을 수행할 수 있습니다.

Note: You must first define a function to use it with a thread.

생성자 – 새 스레드를 생성하고 시작합니다.

  • Thread – 지정된 함수를 메인 프로그램과 병렬로 실행하는 새 스레드를 시작합니다.

작업 – 실행 중인 스레드를 제어합니다.

  • stop – 스레드를 수동으로 중지합니다. 백그라운드 동작을 중지하는 데 유용합니다.

건설자#

Thread#

Thread 스레드를 생성하고 시작합니다. 스레드를 생성할 때 이름을 지정하여 더 이상 필요하지 않을 때 중지할 수 있습니다.

용법:

my_thread = Thread(my_function)

매개변수

설명

my_thread

(선택 사항) 새 게시글의 이름입니다.

my_function

이전에 정의된 함수의 이름입니다.

참고: 함수는 호출되기 전에 반드시 정의되어 있어야 합니다.

# Drive forward while blinking lights
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)
        wait(0.5, SECONDS)
blink_lights_thread = Thread(blink_lights)
robot.move_at(0)


# Run multiple threads simultaneously
# Turn right, blink lights and display heading at once
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        robot.screen.clear_row()
        robot.screen.set_cursor(1, 1)
        robot.screen.print(f"Heading: {robot.inertial.get_yaw()}")
        wait(50, MSEC)

blink_lights_thread = Thread(blink_lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
robot.turn(RIGHT)

행동#

stop#

stop 스레드를 수동으로 중지합니다. 이는 작업이 더 이상 필요하지 않거나 프로그램에서 스레드를 재설정해야 할 때 유용합니다. 스레드가 중지되면 다시 시작할 수 없습니다. 다시 실행하려면 Thread를 사용하여 새 스레드를 생성해야 합니다.

용법:

my_thread.stop()

매개변수

설명

my_thread

이전에 시작된 스레드 객체입니다. 이는 Thread 을 사용하여 스레드를 생성할 때 할당된 이름입니다.

 
"""
Run multiple threads simultaneously
Turn right, blink lights and display heading at once
Stop blinking lights after 2 seconds
"""
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.off(ALL_LEDS)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        robot.screen.clear_row()
        robot.screen.set_cursor(1, 1)
        robot.screen.print(f"Heading: {robot.inertial.get_yaw()}")
        wait(50, MSEC)

blink_lights_thread = Thread(blink_lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
robot.turn(RIGHT)

wait(2, SECONDS)
blink_lights_thread.stop()
On this page