ด้าย

การแนะนำ

เธรดช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันภายในโปรแกรมเดียวกันได้ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันได้ โดยสามารถดำเนินการต่างๆ ที่เป็นอิสระต่อกันได้ในเวลาเดียวกัน

หมายเหตุ: คุณต้อง กำหนดฟังก์ชันก่อน เพื่อใช้กับเธรด

ตัวสร้าง – สร้างและเริ่มต้นเธรดใหม่

• Thread – เริ่มเธรดใหม่ที่รันฟังก์ชันที่ระบุแบบขนานกับโปรแกรมหลัก

การดำเนินการ – ควบคุมเธรดที่กำลังทำงานอยู่

• stop – หยุดเธรดด้วยตนเอง มีประโยชน์สำหรับการหยุดพฤติกรรมพื้นหลัง

ผู้สร้าง

Thread

Thread สร้างและเริ่มต้นเธรด เมื่อคุณสร้างเธรด คุณสามารถตั้งชื่อเธรดเพื่อหยุดการทำงานเมื่อไม่ต้องการใช้งานอีกต่อไป

วิธีใช้:

my_thread = Thread(my_function)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
my_thread	(ไม่บังคับ) ชื่อสำหรับกระทู้ใหม่
my_function	The name of a previously defined function.

หมายเหตุ: ฟังก์ชันจะต้อง ถูกกำหนด ก่อน ที่จะถูกเรียกใช้เสมอ

# Drive forward while blinking lights
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)
        wait(0.5, SECONDS)
blink_lights_thread = Thread(blink_lights)
robot.move_at(0)

# Run multiple threads simultaneously
# Turn right, blink lights and display heading at once
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        robot.screen.clear_row()
        robot.screen.set_cursor(1, 1)
        robot.screen.print(f"Heading: {robot.inertial.get_yaw()}")
        wait(50, MSEC)

blink_lights_thread = Thread(blink_lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
robot.turn(RIGHT)

การกระทำ

stop

stop หยุดเธรดด้วยตนเอง ซึ่งมีประโยชน์เมื่อไม่ต้องการงานอีกต่อไป หรือเมื่อโปรแกรมต้องการรีเซ็ตเธรด เมื่อเธรดหยุดแล้ว จะไม่สามารถเริ่มต้นใหม่ได้ หากต้องการเรียกใช้อีกครั้ง คุณต้องสร้างเธรดใหม่โดยใช้ Thread

วิธีใช้:

my_thread.stop()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
my_thread	อ็อบเจ็กต์เธรดที่เริ่มต้นไว้ก่อนหน้านี้ นี่คือชื่อที่กำหนดให้เมื่อสร้างเธรดโดยใช้ Thread

"""
Run multiple threads simultaneously
Turn right, blink lights and display heading at once
Stop blinking lights after 2 seconds
"""
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.off(ALL_LEDS)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        robot.screen.clear_row()
        robot.screen.set_cursor(1, 1)
        robot.screen.print(f"Heading: {robot.inertial.get_yaw()}")
        wait(50, MSEC)

blink_lights_thread = Thread(blink_lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
robot.turn(RIGHT)

wait(2, SECONDS)
blink_lights_thread.stop()