주도의

소개

VEX AIM 코딩 로봇은 로봇 본체 주변에 6개의 LED(발광 다이오드)를 가지고 있습니다. 이 LED는 다양한 색상으로 설정하여 피드백을 제공하거나, 로봇 상태를 표시하거나, 프로젝트 진행 중 로봇 추적을 용이하게 할 수 있습니다.

각 LED는 개별적으로 설정할 수 있고, 모든 LED를 동시에 설정할 수 있으며, 튜플을 사용하여 LED 그룹을 함께 설정할 수도 있습니다.

LED 이름:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

다음은 모든 방법 목록입니다.

동작 — LED를 켜거나 끕니다.

• on — Turns on one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

• off — LED 하나, 모든 LED 또는 LED 그룹을 끕니다.

행위

on

on turns on one LED, all LEDs, or a group of LEDs.

Usage:
robot.led.on(led, color)

매개변수	설명
led	켤 LED: 단일 LED (예: LED1) LED1 모든 LED (예: ALL_LEDS) ALL_LEDS LED 그룹 (예: (LED1, LED2)) (LED1, LED2)
color	선택 사항. 선택한 LED 또는 LED들을 설정할 색상: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (기본값) YELLOW 사용자 지정 색상을 지정할 수도 있습니다.

예시

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off LED 하나, 모든 LED 또는 LED 그룹을 끕니다.

Usage:
robot.led.off(led)

매개변수	설명
led	끌 LED: 단일 LED (예: LED1) LED1 모든 LED (예: ALL_LEDS) ALL_LEDS LED 그룹 (예: (LED1, LED2)) (LED1, LED2)

예시

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))