Szálak#

Bevezetés#

A szálak lehetővé teszik a robot számára, hogy több feladatot futtasson egyszerre ugyanazon a programon belül. Lehetővé teszik a multitaskingot, lehetővé téve a robot számára, hogy egyszerre független műveleteket hajtson végre.

Note: You must first define a function to use it with a thread.

Konstruktor – Új szálak létrehozása és indítása.

  • Threadszál – Elindít egy új szálat, amely a megadott függvényt a főprogrammal párhuzamosan futtatja.

Akció – Futó szálak vezérlése.

  • stop – Manuálisan leállít egy szálat, ami hasznos a háttérben futó műveletek leállításához.

Konstruktőr#

Thread#

Thread szál létrehoz és elindít egy szálat. Amikor létrehozol egy szálat, elnevezheted, hogy leállítsd, amikor már nincs rá szükség.

Használat:

my_thread = Thread(my_function)

Paraméterek

Leírás

my_thread

Opcionális. Az új szál neve.

my_function

Egy korábban definiált függvény neve.

Megjegyzés: Egy függvényt mindig definiálni kell, mielőtt meghívnánk.*

# Drive forward while blinking lights
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, BLUE)
        wait(0.5, SECONDS)
blink_lights_thread = Thread(blink_lights)
robot.move_at(0)


# Run multiple threads simultaneously
# Turn right, blink lights and display heading at once
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        robot.screen.clear_row()
        robot.screen.set_cursor(1, 1)
        robot.screen.print(f"Heading: {robot.inertial.get_yaw()}")
        wait(50, MSEC)

blink_lights_thread = Thread(blink_lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
robot.turn(RIGHT)

Akció#

stop#

stop manuálisan leállít egy szálat, ami akkor hasznos, ha egy feladatra már nincs szükség, vagy ha egy programnak vissza kell állítania a szálakat. A leállított szál nem indítható újra. Az újbóli futtatásához létre kell hozni egy új szálat a Thread paranccsal.

Használat:

my_thread.stop()

Paraméterek

Leírás

my_thread

Egy korábban elindított szál objektum. Ez a név, amelyet a szál létrehozásakor rendeltek hozzá Thread paraméterrel.

 
"""
Run multiple threads simultaneously
Turn right, blink lights and display heading at once
Stop blinking lights after 2 seconds
"""
def blink_lights():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.off(ALL_LEDS)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        robot.screen.clear_row()
        robot.screen.set_cursor(1, 1)
        robot.screen.print(f"Heading: {robot.inertial.get_yaw()}")
        wait(50, MSEC)

blink_lights_thread = Thread(blink_lights)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
robot.turn(RIGHT)

wait(2, SECONDS)
blink_lights_thread.stop()
On this page