탑#

소개#

신호탑은 색깔 있는 불빛을 사용하여 로봇의 상태를 표시하는 장치입니다. 또한, 눌렸을 때를 감지하는 범퍼 스위치가 내장되어 있습니다.

아래는 모든 블록 목록입니다.

신호탑을 설치하세요#

신호탑 설정 스택 블록은 신호탑에 있는 하나 이상의 LED의 조명 패턴을 설정합니다.

이 조명은 로봇이 프로젝트에서 어느 위치에 있는지 추적하거나 특정 조건이 충족되었을 때를 표시하는 데 사용할 수 있습니다.

[SignalTower1 v]을 [초록 v]으로 [고정 v] 설정

매개변수

설명

신호탑

사용할 신호탑은 장치 창에서 구성합니다.

색상

패턴을 설정할 조명 색상을 선택합니다:

  • 녹색
  • 빨간색
  • 노란색
  • 파란색
  • 흰색
  • 모두

무늬

조명 패턴을 설정합니다:

  • 점등 — 조명이 계속 켜져 있습니다
  • 깜빡임 — 조명이 깜빡입니다
  • 꺼짐 — 조명이 꺼집니다

예

시작 시
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v]을 [파랑 v]으로 [깜박임 v] 설정
(3)초 기다리기
[SignalTower1 v]을 [파랑 v]으로 [끔 v] 설정

신호탑 범퍼를 눌렀을 때#

신호탑 범퍼를 누르면 햇 블록은 신호탑의 버튼을 누르면 연결된 블록 스택을 작동시킵니다. 이는 비상 정지 장치로 사용할 수 있습니다.

[SignalTower1 v] 범퍼 눌림 시  :: hat events

매개변수

설명

장치

사용할 신호탑은 장치 창에서 구성합니다.

 
[SignalTower1 v] 범퍼 눌림 시  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
[Arm1 v]을 제어 정지로 설정
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