서보 모터

소개

VEX 3선 서보 모터는 EXP 브레인에서 보내는 제어 신호에 따라 특정 위치로 회전하는 3선 장치입니다.

서보 모터는 0도에서 100도 사이의 위치로 이동한 후 해당 위치를 유지합니다. 스마트 모터와 달리 서보 모터는 연속 회전이 아닌 위치 제어에 사용됩니다.

아래는 사용 가능한 서보 모터 블록 목록입니다.

동작 — 서보 모터를 지정된 위치로 이동시킵니다.

• 서보를 위치로 회전 – 서보 모터를 0~100도 사이의 지정된 위치로 이동시킵니다.

서보를 회전시켜 위치를 조정합니다.

스핀 서보 투 포지션 스택 블록은 서보 모터를 0도에서 100도 사이의 지정된 위치로 이동시킵니다. 서보 모터는 다른 위치가 지정될 때까지 해당 위치를 유지합니다.

참고: 서보 모터는 모든 작업을 시작하기 전에 자동으로 50도 각도로 중앙을 맞춘 후 움직임을 완료합니다.

[ServoA v]을(를) [50]도 위치로 회전

매개변수	설명
장치	움직일 서보 모터를 선택하십시오. 장치 창에 구성된 서보 모터 중에서 선택하십시오.
위치	서보 모터를 움직일 위치(0도~100도)를 정수로 입력합니다.

시작 시
[Move the Servo Motor to three different positions.]
[ServoA v]을(를) [0]도 위치로 회전
(1)초 기다리기
[ServoA v]을(를) [50]도 위치로 회전
(1)초 기다리기
[ServoA v]을(를) [100]도 위치로 회전