범퍼 스위치

소개

범퍼 스위치는 누르면 회로가 완성되는 기계식 스위치로, 로봇이 누름과 떼는 동작을 감지할 수 있게 해줍니다.

이 페이지에서는 범퍼 스위치 이름의 예시로 bumper_switch 사용합니다. 필요에 따라 직접 설정한 이름으로 바꿔주세요.

다음은 사용 가능한 방법 목록입니다.

• pressing누르기 – 범퍼 스위치가 눌러지고 있는지 여부를 반환합니다.

• pressed눌림 – 범퍼 스위치가 눌릴 때마다 호출될 함수를 등록합니다.

• released – 범퍼 스위치가 해제될 때마다 호출될 함수를 등록합니다.

생성자 – 범퍼 스위치를 수동으로 초기화하고 구성합니다.

• Bumper – 범퍼 스위치를 생성합니다.

누르다

pressing 누르면 범퍼 스위치가 현재 눌려 있는지 여부를 나타내는 Boolean이 반환됩니다. 이를 사용하여 로봇이 다른 물체에 부딪히는지 확인할 수 있습니다.

• True – 범퍼 스위치가 눌리고 있습니다.

• False – 범퍼 스위치가 눌리지 않았습니다.

Usage:
bumper_switch.pressing()

매개변수	설명
	이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

눌러진

pressed 범퍼 스위치가 눌렸을 때 호출될 함수를 등록합니다.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

매개변수	설명
callback	범퍼 스위치가 눌렸을 때 실행되는 이전에 정의된 함수입니다.
arg	선택 사항. 콜백 함수에 전달할 인수를 포함하는 tuple. 자세한 내용은 매개변수가 있는 함수를 참조하세요.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

출시된

released 스위치가 해제될 때마다 호출될 함수를 등록합니다.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

매개변수	설명
callback	범퍼 스위치가 해제될 때 실행되는 이전에 정의된 함수.
arg	선택 사항. 콜백 함수에 전달할 인수를 포함하는 tuple. 자세한 내용은 매개변수가 있는 함수를 참조하세요.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

건설자

생성자는 VEXcode 외부에서 범퍼 스위치를 구성하는 데 필요한 Bumper 객체를 수동으로 생성하는 데 사용됩니다.

Bumper

Bumper 범퍼 스위치를 생성합니다.

Usage:
Bumper(port)

매개변수	설명
port	범퍼 스위치가 연결된 3선 포트: EXP 브레인 – brain.three_wire_port.x 여기서 x는 포트 번호입니다. 3선 확장기 – expander.a 여기서 expander 확장기 인스턴스의 이름입니다.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)