Перемикач бампера

Вступ

Бамперний вимикач – це механічний вимикач, який замикає електричне коло при натисканні, дозволяючи роботу розпізнавати натискання та відпускання.

На цій сторінці як приклад назви перемикача бампера використовується bumper_switch За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

• pressing – Повертає, чи натискається вимикач бампера.

• pressed – Реєструє функцію, яка викликається щоразу, коли натискається перемикач Bumper.

• released – Реєструє функцію, яка викликається щоразу, коли відпускається вимикач бампера.

Конструктор – ініціалізація та налаштування вимикача бампера вручну.

• Bumper – Створіть перемикач бампера.

пресування

pressing повертає логічне значення Boolean, яке вказує, чи натиснуто кнопку Bumper Switch. Це можна використовувати для перевірки, чи робот стикається з іншими об’єктами.

• True – Натиснуто кнопку бампера.

• False – Вимикач бампера не натискається.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

натиснутий

pressed реєструє функцію, яка викликається щоразу, коли натискається перемикач Bumper.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Параметри	Опис
callback	Раніше визначена функція, яка виконується при натисканні перемикача бампера.
arg	Необов’язково. Кортеж tuple, що містить аргументи для передачі функції зворотного виклику. Див. Функції з параметрами для отримання додаткової інформації.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

випущений

released реєструє функцію, яка викликається щоразу, коли відпускається вимикач бампера.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Параметри	Опис
callback	Раніше визначена функція, яка виконується, коли вимикач бампера відпускається.
arg	Необов’язково. Кортеж tuple, що містить аргументи для передачі функції зворотного виклику. Див. Функції з параметрами для отримання додаткової інформації.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Конструктор

Конструктори використовуються для ручного створення об’єктів Bumper , які необхідні для налаштування Bumper Switch поза VEXcode.

Bumper

Bumper створює перемикач бампера.

Usage:
Bumper(port)

Параметр	Опис
port	3-провідний порт, до якого підключено вимикач бампера: На EXP Brain – brain.three_wire_port.x де x – номер порту. На 3-провідному розширювачі – expander.a де expander – назва екземпляра розширювача.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)