Tampon Anahtarı

giriiş

Tampon Anahtarı, basıldığında devreyi tamamlayan ve robotun basma ve bırakma hareketlerini algılamasını sağlayan mekanik bir anahtardır.

Bu sayfada Bumper Switch adı olarak örnek olarak bumper_switch kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• pressingbasıyor – Tampon Anahtarının basılıp basılmadığını döndürür.

• pressed – Bumper Switch’e basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

• released – Bumper Switch serbest bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Yapıcı – Bir Bumper Switch’i manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

• Bumper – Bir Tampon Anahtarı Oluşturun.

pres

pressing Tampon Anahtarının şu anda basılı olup olmadığını gösteren bir Boolean döndürür. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

• True – Tampon düğmesine basılıyor.

• False – Tampon düğmesine basılmıyor.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

bastırıldı

pressed tuşuna basılması, Bumper Switch’e her basıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Bumper Switch’e basıldığında yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

piyasaya sürülmüş

released Bumper Switch serbest bırakıldığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Bumper Switch bırakıldığında yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Yapıcı

Yapıcılar, VEXcode dışında bir Bumper Switch’i yapılandırmak için gerekli olan Bumper nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Bumper

Bumper , bir Bumper Anahtarı oluşturur.

Usage:
Bumper(port)

Parametre	Tanım
port	Bumper Switch’in bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: EXP Beyninde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişleticide – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)