Bamperio jungiklis

Įvadas

Buferio jungiklis yra mechaninis jungiklis, kuris paspaudus užbaigia grandinę, leisdamas robotui aptikti paspaudimus ir atleidimus.

Šiame puslapyje kaip „Bumper Switch“ pavadinimo pavyzdys naudojamas bumper_switch . Prireikus pakeiskite jį savo sukonfigūruotu pavadinimu.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

• pressing – Grąžina, ar paspaudžiamas buferio jungiklis.

• pressed – Registruoja funkciją, kuri bus iškviečiama kaskart paspaudus buferio jungiklį.

• released – Registruoja funkciją, kuri bus iškviečiama kaskart atleidus buferio jungiklį.

Konstruktorius – rankiniu būdu inicijuokite ir konfigūruokite buferio jungiklį.

• Bumper – Sukurkite buferio jungiklį.

spaudimas

pressing grąžina Boolean, rodančią, ar šiuo metu paspaustas buferio jungiklis. Tai galima naudoti norint patikrinti, ar robotas neatsitrenkia į kitus objektus.

• True – Paspaustas buferio jungiklis.

• False – Nepaspaustas buferio jungiklis.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

paspaustas

Paspaustas pressed užregistruoja funkciją, kuri bus iškviečiama kaskart paspaudus buferio jungiklį.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Parametrai	Aprašymas
callback	Anksčiau apibrėžta funkcija, kuri vykdoma paspaudus buferio jungiklį.
arg	Pasirinktinai. tuple su argumentais, kuriuos reikia perduoti atgalinio iškvietimo funkcijai. Daugiau informacijos žr. Funkcijos su parametrais.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

išleistas

released užregistruoja funkciją, kuri bus iškviečiama kaskart atleidus buferio jungiklį.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Parametrai	Aprašymas
callback	Anksčiau apibrėžta function, kuri vykdoma atleidus buferio jungiklį.
arg	Pasirinktinai. tuple su argumentais, kuriuos reikia perduoti atgalinio iškvietimo funkcijai. Daugiau informacijos žr. Funkcijos su parametrais.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Konstruktorius

Konstruktoriai naudojami rankiniu būdu sukurti Bumper objektus, kurie yra būtini norint konfigūruoti „Bumper Switch“ ne VEXcode.

Bumper

Bumper buferis sukuria buferio jungiklį.

Usage:
Bumper(port)

Parametras	Aprašymas
port	3 laidų prievadas, prie kurio prijungtas buferio jungiklis: Ant EXP Brain – brain.three_wire_port.x kur x yra prievado numeris. Ant 3 laidų plėtiklio – expander.a kur expander yra plėtiklio egzemplioriaus pavadinimas.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)