Bumperschakelaar

Invoering

De stootschakelaar is een mechanische schakelaar die een circuit sluit wanneer deze wordt ingedrukt, waardoor de robot het indrukken en loslaten kan detecteren.

Op deze pagina wordt bumper_switch als voorbeeldnaam voor de bumperschakelaar gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• pressing – Geeft aan of de bumperschakelaar wordt ingedrukt.

• pressed – Registreert een functie die wordt aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt.

• released – Registreert een functie die wordt aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten.

Constructor – Initialiseer en configureer handmatig een bumperschakelaar.

• Bumper – Maak een bumperschakelaar aan.

drukken

pressing retourneert een Boolean die aangeeft of de bumperschakelaar momenteel wordt ingedrukt. Dit kan worden gebruikt om te controleren of de robot tegen andere objecten aanbotst.

• True – De bumperschakelaar wordt ingedrukt.

• False – De bumperschakelaar wordt niet ingedrukt.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

geperst

pressed registreert een functie die wordt aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Parameters	Beschrijving
callback	Een eerder gedefinieerde functie die wordt uitgevoerd wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt.
arg	Optioneel. Een tuple met argumenten die aan de callbackfunctie moeten worden doorgegeven. Zie Functies met parameters voor meer informatie.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

uitgegeven

released registreert een functie die wordt aangeroepen wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Parameters	Beschrijving
callback	Een eerder gedefinieerde functie die wordt uitgevoerd wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten.
arg	Optioneel. Een tuple met argumenten die aan de callbackfunctie moeten worden doorgegeven. Zie Functies met parameters voor meer informatie.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Constructor

Constructors worden gebruikt om handmatig Bumper objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een Bumper Switch buiten VEXcode.

Bumper

Bumper creëert een bumperschakelaar.

Usage:
Bumper(port)

Parameter	Beschrijving
port	De 3-draads poort waarop de bumperschakelaar is aangesloten: Op de EXP Brain – brain.three_wire_port.x waarbij x het poortnummer is. Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)