Przełącznik zderzaka

Wstęp

Bumper Switch to przełącznik mechaniczny, który po naciśnięciu zamyka obwód, umożliwiając robotowi wykrywanie naciśnięć i zwolnień.

Ta strona używa bumper_switch jako przykładowej nazwy przełącznika zderzaka. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

• pressing – Zwraca informację, czy przełącznik zderzaka jest naciśnięty.

• naciśniętopressed – Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po naciśnięciu przełącznika zderzaka.

• released – Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po zwolnieniu przełącznika zderzaka.

Konstruktor – Ręczna inicjalizacja i konfiguracja przełącznika zderzakowego.

• Bumper – Utwórz przełącznik zderzaka.

pilny

pressing returns a Boolean indicating whether the Bumper Switch is currently being pressed. This can be used to check if the robot bumps into other objects.

• True – Wciśnięty jest przełącznik zderzaka.

• False – Przełącznik zderzaka nie jest wciśnięty.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

prasowany

pressed registers a function to be called whenever the Bumper Switch is pressed.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Parametry	Opis
callback	Wcześniej zdefiniowana funkcja, która jest wykonywana po naciśnięciu przełącznika zderzaka.
arg	Opcjonalnie. Krotka tuple zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Funkcjach z parametrami.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

wydany

released rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po każdym zwolnieniu przełącznika zderzaka.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Parametry	Opis
callback	Wcześniej zdefiniowana funkcja, która jest wykonywana po zwolnieniu przełącznika zderzaka.
arg	Opcjonalnie. Krotka tuple zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Funkcjach z parametrami.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Konstruktor

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów Bumper , które są niezbędne do skonfigurowania przełącznika Bumper poza VEXcode.

Bumper

Bumper tworzy przełącznik zderzaka.

Usage:
Bumper(port)

Parametr	Opis
port	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest przełącznik zderzakowy: W EXP Brain – brain.three_wire_port.x , gdzie x to numer portu. W 3-żyłowym ekspanderze – expander.a , gdzie expander to nazwa instancji ekspandera.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)