Interrupteur à butée

Introduction

L’interrupteur à butée est un interrupteur mécanique qui ferme un circuit lorsqu’il est enfoncé, permettant ainsi au robot de détecter les pressions et les relâchements.

Cette page utilise bumper_switch comme exemple de nom de commutateur de pare-chocs. Remplacez-le par le nom que vous avez configuré, selon vos besoins.

Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :

• pressing – Renvoie si le commutateur Bumper est enfoncé.

• pressed – Enregistre une fonction à appeler chaque fois que le commutateur Bumper est enfoncé.

• released – Enregistre une fonction à appeler chaque fois que le commutateur Bumper est relâché.

Constructeur – Initialiser et configurer manuellement un interrupteur à bascule.

• Bumper – Créer un interrupteur Bumper.

pressage

pressing returns a Boolean indicating whether the Bumper Switch is currently being pressed. This can be used to check if the robot bumps into other objects.

• True – Le bouton de pare-chocs est enfoncé.

• False – Le bouton de sécurité n’est pas enfoncé.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

pressé

La touche pressed enregistre une fonction qui sera appelée chaque fois que le bouton de surbrillance sera enfoncé.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Paramètres	Description
callback	Une fonction précédemment définie qui s’exécute lorsque le commutateur Bumper est enfoncé.
arg	Facultatif. Un tuple tuple contenant les arguments à transmettre à la fonction de rappel. Voir Fonctions avec paramètres pour plus d’informations.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

libéré

released enregistre une fonction à appeler chaque fois que le bouton Bumper est relâché.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Paramètres	Description
callback	Une fonction précédemment définie qui s’exécute lorsque le commutateur Bumper est relâché.
arg	Facultatif. Un tuple tuple contenant les arguments à transmettre à la fonction de rappel. Voir Fonctions avec paramètres pour plus d’informations.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Constructeur

Les constructeurs sont utilisés pour créer manuellement Bumper , qui sont nécessaires pour configurer un Bumper Switch en dehors de VEXcode.

Bumper

Bumper crée un interrupteur Bumper.

Usage:
Bumper(port)

Paramètre	Description
port	Le port à 3 fils auquel le commutateur Bumper est connecté : Sur le EXP Brain – brain.three_wire_port.x où x est le numéro du port. Sur un 3-Wire Expander – expander.a où expander est le nom de l’instance d’expandeur.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)