Stoßstangenschalter

Einführung

Der Anstoßschalter ist ein mechanischer Schalter, der beim Drücken einen Stromkreis schließt und es dem Roboter ermöglicht, Drücken und Loslassen zu erkennen.

Diese Seite verwendet bumper_switch als Beispielnamen für den Stoßstangenschalter. Ersetzen Sie ihn bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

• pressing – Gibt zurück, ob der Bumper-Schalter gedrückt wird.

• pressed – Registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, wenn der Bumper-Schalter gedrückt wird.

• released – Registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, sobald der Bumper-Schalter losgelassen wird.

Konstruktor – Manuelle Initialisierung und Konfiguration eines Stoßstangenschalters.

• Bumper – Einen Bumper-Schalter erstellen.

Drücken

pressing gibt einen booleschen Wert Boolean zurück, der angibt, ob der Stoßschalter aktuell gedrückt ist. Dies kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob der Roboter mit anderen Objekten kollidiert.

• True – Der Stoßschalter wird gedrückt.

• False – Der Stoßschalter wird nicht betätigt.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

gepresst

pressed registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, sobald der Bumper-Schalter gedrückt wird.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Parameter	Beschreibung
callback	Eine zuvor definierte Funktion, die ausgeführt wird, wenn der Bumper-Schalter gedrückt wird.
arg	Optional. Ein tuple mit Argumenten, die an die Callback-Funktion übergeben werden sollen. Weitere Informationen finden Sie unter Funktionen mit Parametern.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

freigegeben

released registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, sobald der Bumper-Schalter losgelassen wird.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Parameter	Beschreibung
callback	Eine zuvor definierte Funktion, die ausgeführt wird, wenn der Bumper-Schalter losgelassen wird.
arg	Optional. Ein tuple mit Argumenten, die an die Callback-Funktion übergeben werden sollen. Weitere Informationen finden Sie unter Funktionen mit Parametern.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Konstruktor

Konstruktoren werden verwendet, um manuell Bumper Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration eines Bumper Switch außerhalb von VEXcode erforderlich sind.

Bumper

Bumper erzeugt einen Bumper-Schalter.

Usage:
Bumper(port)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Anschluss, an den der Stoßschalter angeschlossen ist: Auf dem V5 Brain – brain.three_wire_port.x wobei x die Nummer des Anschlusses ist. Auf einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)