Khí nén#

Giới thiệu#

Bộ não VEX EXP có thể điều khiển hệ thống khí nén CTE bằng các phương pháp từ lớp Pneumatic Các phương pháp này cho phép bộ não điều khiển bơm khí nén và kéo dài hoặc thu ngắn các xi lanh khí nén.

Đối với các ví dụ bên dưới, van điện từ khí nén CTE đã được cấu hình sẽ được đặt tên là pneumatic_1 và sẽ được sử dụng trong tất cả các ví dụ tiếp theo trong toàn bộ tài liệu API này khi đề cập đến các phương thức của lớp Pneumatic.

Dưới đây là danh sách tất cả các phương pháp hiện có:

Chức năng – Điều khiển xi lanh khí nén và bơm khí nén.

  • extend – Mở rộng xi lanh khí nén.

  • retract – Thu hồi xi lanh khí nén.

  • pump_on – Bật bơm khí nén.

  • pump_off – Tắt bơm khí nén.

Người điều chỉnh – Bật hoặc tắt bơm khí nén.

  • pump – Bật hoặc tắt bơm khí nén.

Người lắp ráp – Khởi tạo và cấu hình thủ công van điện từ khí nén CTE.

  • Pneumatic – Tạo van điện từ khí nén CTE.

Hành động#

extend#

extend kéo dài xi lanh khí nén.

Usage:
extend(cylinder)

Tham số

Sự miêu tả

cylinder

Xi lanh cần kéo dài:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL — Kéo dài tất cả các xi lanh

 
# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract#

retract thu hồi xi lanh khí nén.

Usage:
retract(cylinder)

Tham số

Sự miêu tả

cylinder

Xi lanh cần thu hồi:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL — Thu hồi tất cả các xi lanh.

 
# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on#

pump_on bật bơm khí nén.

Usage:
pump_on()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

 
# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off#

pump_off tắt bơm khí nén.

Usage:
pump_off()

Thông số

Sự miêu tả

Phương pháp này không có tham số.

 
# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

Người chuyền bóng#

pump#

pump bật hoặc tắt bơm khí nén.

Usage:
pump(state)

Tham số

Sự miêu tả

state

Trạng thái cần thiết lập: True bật bơm khí nén, và False tắt bơm khí nén.

 
# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

Các hàm tạo#

Pneumatic#

Pneumatic tạo ra một Hệ thống Khí nén.

Pneumatic(smartport)

Tham số

Sự miêu tả

smartport

Cổng thông minh mà van điện từ khí nén được kết nối, được viết là Ports.PORTx , trong đó x là số thứ tự của cổng.

 
# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)
On this page