वायवीय#

परिचय #

VEX EXP ब्रेन, Pneumatic श्रेणी की विधियों का उपयोग करके CTE न्यूमेटिक सिस्टम को नियंत्रित कर सकता है। इन विधियों की मदद से ब्रेन न्यूमेटिक पंप को नियंत्रित कर सकता है और न्यूमेटिक सिलेंडरों को आगे या पीछे खींच सकता है।

नीचे दिए गए उदाहरणों के लिए, कॉन्फ़िगर किए गए CTE न्यूमेटिक सोलनॉइड को pneumatic_1 नाम दिया जाएगा और इस API दस्तावेज़ीकरण में बाद के सभी उदाहरणों में Pneumatic क्लास विधियों का संदर्भ देते समय इसका उपयोग किया जाएगा।

नीचे उपलब्ध सभी तरीकों की सूची दी गई है:

कार्य – न्यूमेटिक सिलेंडरों और न्यूमेटिक पंप को नियंत्रित करना।

extend – एक वायवीय सिलेंडर को बढ़ाता है।
retract – एक न्यूमेटिक सिलेंडर को रिट्रैक्ट करता है।
pump_on – न्यूमेटिक पंप चालू करता है।
pump_off – न्यूमेटिक पंप बंद कर देता है।

सेटर – न्यूमेटिक पंप को चालू या बंद करें।

pump – न्यूमेटिक पंप को चालू या बंद करता है।

कंस्ट्रक्टर – सीटीई न्यूमेटिक सोलेनोइड को मैन्युअल रूप से आरंभ और कॉन्फ़िगर करें।

Pneumatic – एक सीटीई न्यूमेटिक सोलनॉइड बनाएँ।

कार्रवाई #

extend #

extend एक न्यूमेटिक सिलेंडर को बढ़ाता है।

Usage:
extend(cylinder)

पैरामीटर	विवरण
`cylinder`	विस्तारित करने के लिए सिलेंडर: `CYLINDER1` `CYLINDER2` `CYLINDER3` `CYLINDER4` `CYLINDERALL` — सभी सिलेंडरों को विस्तारित करता है

पैरामीटर

विवरण

cylinder

विस्तारित करने के लिए सिलेंडर:

CYLINDER1
CYLINDER2
CYLINDER3
CYLINDER4
CYLINDERALL — सभी सिलेंडरों को विस्तारित करता है

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract #

retract एक न्यूमेटिक सिलेंडर को रिट्रैक्ट करता है।

Usage:
retract(cylinder)

पैरामीटर	विवरण
`cylinder`	सिलेंडर को पीछे खींचने के लिए: `CYLINDER1` `CYLINDER2` `CYLINDER3` `CYLINDER4` `CYLINDERALL` — सभी सिलेंडरों को पीछे खींचता है।

पैरामीटर

विवरण

cylinder

सिलेंडर को पीछे खींचने के लिए:

CYLINDER1
CYLINDER2
CYLINDER3
CYLINDER4
CYLINDERALL — सभी सिलेंडरों को पीछे खींचता है।

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on #

pump_on न्यूमेटिक पंप को चालू करता है।

Usage:
pump_on()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off #

pump_off न्यूमेटिक पंप को बंद कर देता है।

Usage:
pump_off()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

सेटर्स #

pump #

pump वायवीय पंप को चालू या बंद करता है।

Usage:
pump(state)

पैरामीटर	विवरण
`state`	निर्धारित की जाने वाली स्थिति: `True` वायवीय पंप को चालू करता है, और `False` वायवीय पंप को बंद करता है।

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

कंस्ट्रक्टर्स #

Pneumatic #

Pneumatic एक न्यूमेटिक सिस्टम बनाता है।

Pneumatic(smartport)

पैरामीटर	विवरण
`smartport`	न्यूमेटिक सोलेनोइड जिस स्मार्ट पोर्ट से जुड़ा है, उसे `Ports.PORTx` के रूप में लिखा जाता है, जहां x पोर्ट की संख्या है।

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)