Brein

Invoering

Een VEX V5 Brain voert alle code in een project uit en beheert deze. Het biedt vijf belangrijke eigenschappen die je in je code kunt gebruiken, waaronder het uitlezen van gegevens van de V5 Robot-accu, het gebruik van het touchscreen, toegang tot een geplaatste SD-kaart, tijdregistratie met een ingebouwde timer en interactie met apparaten die zijn aangesloten op de 3-draads poorten.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare woningen:

• battery – Biedt toegang tot informatie over de V5 Robotbatterij, zoals spanning, stroomsterkte en laadniveau.

• screen – Hiermee kan er getekend, afgedrukt en met het touchscreen van de V5 Brain gecommuniceerd worden.

• sdcard – Maakt het mogelijk om bestanden te lezen en te schrijven die zijn opgeslagen op een SD-kaart die in de Brain is geplaatst.

• timer – Biedt toegang tot de interne timer van de hersenen voor het meten van de verstreken tijd tijdens projecten.

• three_wire_port - Biedt toegang tot 3-draads apparaten die zijn aangesloten op de 3-draads poorten van de V5 Brain. Elke poort wordt aangeduid met een letter (a tot en met h).

Op deze pagina wordt brain als voorbeeld van de V5-hersennaam gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• program_stop – Stopt onmiddellijk het momenteel draaiende project.

Constructor – Initialiseer handmatig een V5 Brain.

• Brain – Creëert een V5-hersenen.

Let op: Aan het begin van elk VEXcode V5-project wordt automatisch een Brain aangemaakt.

programma_stop

program_stop stopt onmiddellijk het momenteel actieve project.

Usage:
brain.program_stop()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

Constructor

Constructors worden gebruikt om handmatig Brain objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een V5 Brain buiten VEXcode.

Brain

Brain creëert een brein.

Usage:
Brain()

Parameters	Beschrijving
	Deze constructor heeft geen parameters.

# Create a Brain
brain = Brain()