Lijnvolger

Invoering

De Line Tracker is een analoge sensor die een infrarood-LED en een lichtsensor gebruikt om de reflectiviteit van het oppervlak ervoor te detecteren. Hij is ontworpen om onder het chassis van een robot te worden gemonteerd, zodat de robot een vooraf gemarkeerd pad kan volgen.

Op deze pagina wordt line_tracker als voorbeeldnaam voor de lijntracker gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

• reflectivity – Retourneert een integer dat de hoeveelheid licht weergeeft die van het oppervlak wordt gereflecteerd als een percentage.

Constructor – Initialiseer handmatig een lijntracker.

• Line – Maak een regeltracker aan.

reflectiviteit

reflectivity retourneert een integer die de hoeveelheid licht weergeeft die van het oppervlak wordt gereflecteerd als een percentage. Dit kan worden gebruikt om een ​​robot te helpen een vooraf gemarkeerd pad te volgen.

Opmerking:

• 0% reflectiviteit betekent dat het object erg donker is.

• 100% reflectiviteit betekent dat het object zeer helder is.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Parameter	Beschrijving
units	Optioneel. De eenheid waarmee de reflectiviteit wordt weergegeven: PERCENT (standaard).

Constructor

Constructors worden gebruikt om handmatig Line objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een Line Tracker buiten VEXcode.

Line

Regel Line.

Usage:
Line(port)

Parameter	Beschrijving
port	De 3-draads poort waarop de lijntracker is aangesloten: Op de V5 Brain – brain.three_wire_port.x waarbij x het poortnummer is. Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)