Kontrola

Wstęp

Sterowanie w Pythonie pozwala Ci powiedzieć robotowi, kiedy ma czekać, kiedy powtórzyć czynności, jak podejmować decyzje i kiedy zakończyć projekt.

Poniżej znajduje się lista dostępnych kontrolek, zawierająca metody i podstawowe słowa kluczowe języka Python:

• wait — Wstrzymuje projekt na określony czas.

• for — Powtarza kod dla każdego elementu w sekwencji.

• if — Uruchamia kod, jeśli warunek jest prawdziwy.

• if/else — Uruchamia inny kod w zależności od warunku.

• if/elif/else — Sprawdza wiele warunków w kolejności.

• while — Powtarza kod, dopóki warunek jest spełniony.

• break — Natychmiast opuszcza pętlę.

• stop_program — Kończy działający program.

• pass — Symbol zastępczy używany, gdy nie jest wymagana żadna akcja.

Czekać

wait zatrzymuje się na określony czas przed przejściem do następnego wiersza kodu.

Usage:
wait(time, units)

Parametry	Opis
time	Czas oczekiwania, wyrażony jako dodatnia liczba całkowita lub ułamek dziesiętny.
units	Jednostka reprezentująca czas oczekiwania: MSEC (domyślnie) – milisekundy lub SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

Do

for powtarza zestaw działań określoną liczbę razy. for można stosować do pętli po elementach na listach, krotkach, słownikach, zestawach, ciągach znaków lub do wykonania określonej liczby pętli z range.

Użycie:

for value in expression_list:
    pass

Komponenty	Opis
value	Tymczasowa zmienna przechowująca bieżący element iteracji.
expression_list	Zbiór elementów podlegających pętli (np. lista, ciąg znaków, zakres).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

Jeśli

if uruchamia wcięty blok kodu, jeśli warunek wynosi True.

Stosowanie:

if condition:
    pass

Komponenty	Opis
condition	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli wynosi True, wykonywany jest kod wewnątrz bloku if ; jeśli wynosi False, blok jest pomijany.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

jeśli/w przeciwnym razie

if i else określa, który wcięty blok kodu zostanie uruchomiony na podstawie tego, czy warunek jest True lub False.

Stosowanie:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponenty	Opis
condition	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Jeśli wartość wynosi True, wykonywany jest kod wewnątrz bloku if ; jeśli wartość wynosi False, wykonywany jest kod wewnątrz bloku else.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

jeśli/elif/w przeciwnym razie

Struktura if/elif/else wybiera, który wcięty blok kodu zostanie uruchomiony na podstawie warunków:

• if uruchamia swój blok, jeśli warunek jest True.

• elif sprawdza dodatkowe warunki tylko wtedy, gdy wszystkie poprzednie warunki są fałszywe False. Można użyć wielu instrukcji elif.

• else uruchamia blok tylko wtedy, gdy żaden z poprzednich warunków nie jest spełniony True.

Stosowanie:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponenty	Opis
condition	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana podczas wykonywania instrukcji. Pierwszy warunek, który wynosi True określa, który blok zostanie wykonany; jeśli żaden z nich nie ma wartości True, uruchamiany jest blok else.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

chwila

while powtarza kod, dopóki warunek jest TrueMożna go również używać jako „forever”, używając True jako warunku, lub jako „wait until”, dodając not do warunku, jak pokazano w poniższych przykładach.

Stosowanie:

while condition:
    pass

Komponenty	Opis
condition	Wyrażenie lub zmienna sprawdzana przed każdą iteracją. Jeśli wynosi True, pętla jest kontynuowana; jeśli wynosi False, pętla się zatrzymuje.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

przerwa

break powoduje natychmiastowe wyjście z pętli. break może zostać użyte do opuszczenia pętli, która w przeciwnym razie działałaby w nieskończoność.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

zatrzymaj_program

program_stop kończy działający projekt.

Usage:
brain.program_stop()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

przechodzić

Przebieg pass jest symbolem zastępczym dla przyszłego kodu i można go używać w celu uniknięcia błędów w pustych pętlach, warunkach i funkcjach.

if condition:
    pass

def function():
    pass