Wyczuwanie

Strony poświęcone czujnikom gromadzą klasy i metody Pythona, które pozwalają robotowi VEX IQ (2. generacji) wykrywać otoczenie i reagować podczas pracy projektu. Zacznij tutaj, jeśli chcesz odczytywać dane wejściowe z mózgu, wykrywać dotyk, mierzyć odległość lub korzystać ze sprzężenia zwrotnego z czujników w projektach autonomicznych i sterujących.

• Czuwanie mózgu - Sprawdza poziom naładowania baterii i naciśnięcia przycisków mózgu.

• Przełącznik zderzaka - Wykrywa, czy przełącznik zderzaka jest aktualnie wciśnięty.

• Dioda LED dotykowa - Wykrywa dotyk i steruje kolorem, jasnością i zanikaniem diody LED dotykowej.

• Czujnik żyroskopowy - Mierzy ruch obrotowy, aby śledzić, jak daleko obrócił się robot i w którą stronę jest zwrócony.

• Czujnik kolorów - Wykrywa kolory, odcień, jasność oraz obecność obiektu.

• Czujnik odległości - Mierzy odległość, prędkość, rozmiar i bliskość obiektu.

• Czujnik optyczny - Wykrywa obiekty, kolory, odcień i jasność.