Macro

Introdução

O robô de programação VEX AIM inclui macros, que são ações pré-construídas que combinam múltiplos comportamentos do robô num único bloco. As macros podem fazer com que o robô expresse emoções, gire até detetar um objeto ou mova-se em direção a objetos detetados pelo sensor de visão com IA.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

Ações — Executar comportamentos predefinidos do robô.

• act — Faz com que o robô represente uma emoção selecionada.

• rodar até objeto — Roda o robô até que o sensor de visão de IA detete um objeto selecionado.

• obter objeto — Move o robô para recolher um objeto selecionado.

• mover para objeto — Move o robô em direção a um objeto selecionado.

Ações

atuar

O bloco de pilha act faz com que o robô execute uma emoção selecionada utilizando movimentos, sons, emojis e LEDs.

bloco de pilha de ação

agir [feliz v]

Parâmetro	Descrição
emoções	A emoção que o robô deve representar: feliz triste parvo bravo animado

Exemplo

Quando é iniciado, dá um pontapé num objeto e depois age como se estivesse feliz.

quando iniciar
[React to kicking a sports ball.]
chutar objeto [médio v]
agir [feliz v]

rode até o objeto

O bloco de pilha rodar até detetar objeto roda o robô até que o sensor de visão de IA detete um objeto.

Nota: Se o robô tiver dificuldade em detetar objetos, tente diminuir a velocidade de rotação do robô com o bloco definir velocidade de rotação.

rodar até que o bloco de pilha de objetos

girar [direita v] até encontrar [bola esportiva v]

Parâmetro	Descrição
direção	Direção para o robô virar: esquerda direita
objetos	Objectos que o sensor de visão com IA deve detectar: bola desportiva barril laranja barril azul robô AIM ID AprilTag 0 ID AprilTag 1 ID AprilTag 2 ID AprilTag 3 ID AprilTag 4

Exemplo

Ao ser acionado, vira à esquerda até detetar um barril laranja.

quando iniciar
[Turn left until an orange barrel is detected.]
girar [esquerda v] até encontrar [barril laranja v]

obter objeto

O bloco de pilha obter objeto move o robô em direção a um objeto detetado até que este se fixe ao íman do robô.

Nota: Os IDs AprilTag não podem ser selecionados porque não possuem ímanes.

Nota: Se o robô tiver dificuldade em detetar objetos, tente diminuir as velocidades de movimento e de rotação do robô com os blocos definir velocidade de movimento e definir velocidade de rotação.

obter bloco de pilha de objetos

pegar [bola esportiva v]

Parâmetro	Descrição
objetos	Objectos que o robô deve recolher: bola desportiva barril laranja barril azul

Exemplo

Ao iniciar o processo, encontra e pontapeia uma bola desportiva.

quando iniciar
[Find and kick a sports ball.]
girar [direita v] até encontrar [bola esportiva v]
pegar [bola esportiva v]
chutar objeto [médio v]

mover para o objeto

O bloco de pilha mover para o objeto move o robô em direção a um objeto detetado pelo sensor de visão de IA.

Nota: Se o robô tiver dificuldade em detetar objetos, tente diminuir as velocidades de movimento e de rotação do robô com os blocos definir velocidade de movimento e definir velocidade de rotação.

mover para o bloco de pilha de objetos

mover para [robô AIM v]

Parâmetro	Descrição
objetos	Objecto para o qual o robô se deve deslocar: Robot AIM ID AprilTag 0 ID AprilTag 1 ID AprilTag 2 ID AprilTag 3 ID AbrilTag 4

Exemplo

Ao ser iniciado, aproxima-se do robô AIM mais próximo.

quando iniciar
[Approach the closest AIM Robot.]
girar [direita v] até encontrar [robô AIM v]
mover para [robô AIM v]