Makro

Įvadas

„VEX AIM“ kodavimo robotas turi makrokomandas – iš anksto sukurtus veiksmus, sujungiančius kelis roboto elgesius į vieną bloką. Makrokomandos gali priversti robotą vaidinti emocijas, suktis, kol aptinkamas objektas, arba judėti link objektų, kuriuos aptinka dirbtinio intelekto regos jutiklis.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

Veiksmai – vykdyti iš anksto sukurtą roboto elgseną.

• veiksmas — Priverčia robotą suvaidinti pasirinktą emociją.

• sukti, kol aptiks pasirinktą objektą — Suka robotą, kol dirbtinio intelekto regos jutiklis aptinka pasirinktą objektą.

• gauti objektą — Perkelia robotą, kad surinktų pasirinktą objektą.

• perkelti į objektą — Robotas juda link pasirinkto objekto.

Veiksmai

aktas

Veiksmo blokelis priverčia robotą atlikti pasirinktą emociją naudodamas judesius, garsus, jaustukus ir šviesos diodus.

veiksmų bloko blokas

elgtis [laimingas v]

Parametras	Aprašymas
emocijos	Emocija, kurią robotas turėtų suvaidinti: laimingas liūdnas kvailas piktas susijaudinęs

Pavyzdys

Prasidėjus, spiria į daiktą, tada apsimeta laimingu.

kai pradėta
[React to kicking a sports ball.]
spirti objektą [vidutinis v]
elgtis [laimingas v]

pasukite, kol objektas

Sukite, kol aptiks objektą blokų blokas suka robotą, kol dirbtinio intelekto regos jutiklis aptinka objektą.

Pastaba: Jei robotui sunku aptikti objektus, pabandykite sumažinti jo sukimosi greitį naudodami bloką nustatyti sukimosi greitį.

sukite, kol objektų kamino blokas

sukti [dešinėn v] kol rasta [sportinis kamuolys v]

Parametras	Aprašymas
kryptis	Roboto sukimosi kryptis: kairėn dešinėn
objektai	Objektas, kurį turi aptikti dirbtinio intelekto vaizdo jutiklis: sportinis kamuolys oranžinis vamzdis mėlynas vamzdis AIM robotas AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Pavyzdys

Paleidus, suka į kairę, kol aptinkama oranžinė statinė.

kai pradėta
[Turn left until an orange barrel is detected.]
sukti [kairėn v] kol rasta [oranžinė statinė v]

gauti objektą

Gauti objektą bloko funkcija stumia robotą link aptikto objekto, kol šis prisitvirtina prie roboto magneto.

Pastaba: „AprilTag“ ID negalima pasirinkti, nes jie neturi magnetų.

Pastaba: Jei robotui sunku aptikti objektus, pabandykite sumažinti jo judėjimo ir posūkio greitį naudodami blokus set move velocity ir set turn velocity.

gauti objektų kamino bloką

gauti [sportinis kamuolys v]

Parametras	Aprašymas
objektai	Roboto surinktas objektas: sportinis kamuolys oranžinė statinė mėlyna statinė

Pavyzdys

Pradėjus, suranda ir spiria sportinį kamuolį.

kai pradėta
[Find and kick a sports ball.]
sukti [dešinėn v] kol rasta [sportinis kamuolys v]
gauti [sportinis kamuolys v]
spirti objektą [vidutinis v]

pereiti prie objekto

Perkelti prie objekto blokų rinkinys perkelia robotą link objekto, kurį aptinka dirbtinio intelekto regos jutiklis.

Pastaba: Jei robotui sunku aptikti objektus, pabandykite sumažinti jo judėjimo ir posūkio greitį naudodami blokus set move velocity ir set turn velocity.

perkelti į objektų kamino bloką

judėti į [AIM robotas v]

Parametras	Aprašymas
objektai	Objektas, kurio link robotas turi judėti: AIM robot AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Pavyzdys

Paleidus, artėja prie artimiausio AIM roboto.

kai pradėta
[Approach the closest AIM Robot.]
sukti [dešinėn v] kol rasta [AIM robotas v]
judėti į [AIM robotas v]