Makro

Johdanto

VEX AIM -koodausrobotti sisältää makroja, jotka ovat valmiiksi rakennettuja toimintoja, jotka yhdistävät useita robotin toimintoja yhdeksi lohkoksi. Makrojen avulla robotti voi näytellä tunteita, kääntyä, kunnes se havaitsee kohteen, tai liikkua kohti tekoälynäköanturin havaitsemia kohteita.

Alla on luettelo kaikista lohkoista:

Toiminnot — Suorita valmiiksi rakennettuja robotin toimintamalleja.

• act — Saa robotin näyttelemään valitun tunteen.

• käänny, kunnes kohde — Kääntää robottia, kunnes tekoälynäköanturi havaitsee valitun kohteen.

• hae objekti — Liikuttaa robotin noutamaan valitun objektin.

• siirrä kohteeseen — Siirtää robotin kohti valittua kohdetta.

Toiminnot

toimia

Toiminta-pinoblokki saa robotin suorittamaan valitun tunteen liikkeiden, äänien, emojien ja LEDien avulla.

act pino lohko

toimi [iloinen v]

Parametri	Kuvaus
tunteet	Robotin näyttelemiseen tarvittava tunnetila: onnellinen surullinen hölmö vihainen innoissaan

Esimerkki

Käynnistettynä potkaisee esinettä ja teeskentelee sitten onnellista.

kun käynnistetään
[React to kicking a sports ball.]
potkaise objektia [keskikokoinen v]
toimi [iloinen v]

käännä, kunnes esine

Käänny, kunnes kohde -pino-lohko kääntää robottia, kunnes tekoälynäköanturi havaitsee kohteen.

Huom: Jos robotilla on vaikeuksia havaita esineitä, kokeile laskea robotin kääntymisnopeutta set turn velocity -lohkolla.

käännä, kunnes objektipinolohko

käänny [oikealle v] kunnes [urheilupallo v] löytyy

Parametri	Kuvaus
suunta	Robotin kääntymissuunta: vasemmalle oikealle
esineet	The object for the AI Vision Sensor to detect: sports ball orange barrel blue barrel AIM robot AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Esimerkki

Käynnistyksen jälkeen kääntyy vasemmalle, kunnes havaitaan oranssi tynnyri.

kun käynnistetään
[Turn left until an orange barrel is detected.]
käänny [vasemmalle v] kunnes [oranssi tynnyri v] löytyy

hae objekti

Hae objekti -pinolohko ajaa robottia havaittua kohdetta kohti, kunnes se kiinnittyy robotin magneettiin.

Huomautus: AprilTag-tunnuksia ei voi valita, koska niissä ei ole magneetteja.

Huom: Jos robotilla on vaikeuksia havaita esineitä, kokeile laskea robotin liike- ja kääntymisnopeuksia set move velocity- ja set turn velocity -lohkoilla.

hae objektipinolohko

hae [urheilupallo v]

Parametri	Kuvaus
esineet	Robotin kerättävä esine: urheilupallo oranssi tynnyri sininen tynnyri

Esimerkki

Käynnistettynä löytää ja potkaisee urheilupalloa.

kun käynnistetään
[Find and kick a sports ball.]
käänny [oikealle v] kunnes [urheilupallo v] löytyy
hae [urheilupallo v]
potkaise objektia [keskikokoinen v]

siirry objektiin

Siirry kohteeseen -pinolohko siirtää robotin kohti tekoälynäköanturin havaitsemaa kohdetta.

Huom: Jos robotilla on vaikeuksia havaita esineitä, kokeile laskea robotin liike- ja kääntymisnopeuksia set move velocity- ja set turn velocity -lohkoilla.

siirry objektipinolohkoon

liiku kohti [AIM-robotti v]

Parametri	Kuvaus
esineet	Kohde, jota kohti robotin on liikuttava: AIM-robotti AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Esimerkki

Käynnistettynä lähestyy lähintä AIM-robottia.

kun käynnistetään
[Approach the closest AIM Robot.]
käänny [oikealle v] kunnes [AIM-robotti v] löytyy
liiku kohti [AIM-robotti v]