Controlador

Introdução

O comando VEX AIM One Stick possui quatro botões e um joystick. O joystick pode ser movido em dois eixos e também pode ser premido como um botão.

Os blocos de controlo podem ser utilizados para verificar pressionamentos de botões, ler o movimento do joystick ou executar blocos quando ocorrem eventos do controlo.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

Valores — Verificar o estado dos botões do controlador ou ler a posição do joystick.

• botão do controlador premido? — Retorna se um botão do controlador selecionado está a ser premido.

• posição do eixo do controlador — Retorna a posição do joystick ao longo de um eixo selecionado.

Ações — Executar blocos quando a entrada do controlador é alterada.

• quando botão do controlador — Executa a pilha anexada quando um botão selecionado é premido ou libertado.

• quando o eixo do controlador é alterado — Executa a pilha anexada quando a posição de um joystick muda ao longo do eixo selecionado.

Valores

Botão do comando pressionado?

O bloco booleano Botão do controlador premido? retorna se um botão do controlador selecionado estiver a ser premido.

Botão do controlador pressionado? Bloco booleano

<botão [▲ v] do controle pressionado?>

Parâmetro	Descrição
botão	Botão para verificar: ▲ ▼ ◀ ▶ stick

Exemplo

Quando é iniciado, avança enquanto o botão ▲ estiver premido.

quando iniciar
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
para sempre
se <botão [▲ v] do controle pressionado?> então
mover [frente v]
senão
parar todo o movimento
fim
fim

posição do veio do controlador

O bloco de relatório de posição do eixo do controlador devolve a posição do joystick ao longo de um eixo selecionado como um número de -100 a 100.

bloco de reporte de posição do veio do controlador

(posição do eixo [1 v] do controle)

Parâmetro	Descrição
eixo	O eixo do joystick a reportar: 1 (para cima e para baixo) ou 2 (para a esquerda e para a direita).

Exemplo

Quando é iniciado, o veículo avança ao mover o joystick para cima.

quando iniciar
[Move forward when the joystick is moved up.]
para sempre
se <(posição do eixo [1 v] do controle) [math_greater_than v] [0]> então
mover [frente v]
senão
parar todo o movimento
fim
fim

Ações

quando o botão do controlador

O bloco Hat quando o botão do controlador executa a pilha associada quando um botão do controlador selecionado é premido ou libertado.

quando o botão do comando Hat bloqueia

quando botão [▲ v] do controle [pressionado v]

Parâmetro	Descrição
botão	Botão para verificar: ▲ ▼ ◀ ▶ stick
estado do botão	O evento do botão que aciona a pilha associada: premido ou libertado.

Exemplo

Ao premir o botão ▲, a personagem pontapeia um objeto com força.

quando botão [▲ v] do controle [pressionado v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
chutar objeto [forte v]

quando o eixo do controlador é alterado

O bloco Hat quando o eixo do controlador é alterado executa a pilha associada quando a posição do joystick muda ao longo do eixo selecionado.

quando o eixo do controlador é alterado Bloco de chapéu

quando eixo [1 v] do controle é alterado

Parâmetro	Descrição
eixo	O eixo do joystick a verificar: 1 (para cima e para baixo) ou 2 (para a esquerda e para a direita).

Exemplo

Quando a posição do joystick muda ao longo do eixo 1 do controlador, o robô move-se 50 milímetros para a frente.

quando eixo [1 v] do controle é alterado
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
mover [frente v] por [50] [mm v] ▶