Macra#

Réamhrá#

Cuimsíonn Róbat Códaithe VEX AIM macraí, ar gníomhartha réamhthógtha iad a chomhcheanglaíonn iompraíochtaí iolracha róbait i mbloc amháin. Is féidir le macraí an róbat a chur ag gníomhú mothúchán, casadh go dtí go mbraitear réad, nó bogadh i dtreo réad a bhraitear ag an Braiteoir Fís AI.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

Gníomhartha — Rith iompraíochtaí róbat réamhthógtha.

  • act — Cuireann sé seo ar an róbat mothúchán roghnaithe a léiriú.

  • cas go dtí go mbraitheann an réad — Casann sé an róbat go dtí go mbraitheann an Braiteoir Fís Intleachta Saorga réad roghnaithe.

  • faigh réad — Bogann sé an róbat chun réad roghnaithe a bhailiú.

  • bog go réad — Bogann sé an róbat i dtreo réada roghnaithe.

Gníomhartha#

gníomhú#

Leis an mbloc cruachta gníomh, bíonn an róbat in ann mothúchán roghnaithe a léiriú trí úsáid a bhaint as gluaiseachtaí, fuaimeanna, emoji, agus soilse LED.

bloc cruachta gnímh#
gníomhaigh [sásta v]

Paraiméadar

Cur síos

mothúcháin

An mothúchán a thugann an róbat chun gníomhú amach:

  • sásta
  • brónach
  • amaideach
  • feargach
  • ar bís

Sampla

Nuair a thosaíonn sé, ciceálann sé rud, agus ansin gníomhaíonn sé go sásta.#
nuair a thosaítear
[React to kicking a sports ball.]
cic réad [meánach v]
gníomhaigh [sásta v]

cas go dtí an réad#

Casann an bloc cruachta cas go dtí go mbraitheann réad an róbat go dtí go mbraitheann an Braiteoir Fís AI réad.

Nóta: Má bhíonn deacracht ag an róbat rudaí a bhrath, déan iarracht luas casadh an róbait a ísliú leis an mbloc socraigh luas casadh.

cas go dtí go bloc cruachta réada#
cas [deas v] go dtí go bhfaighfear [liathróid spóirt v]

Paraiméadar

Cur síos

treo

An treo a chasfaidh an róbat:

  • ar chlé
  • ar dheis

rudaí

An réad atá le braite ag an Braiteoir Fís AI:

  • liathróid spóirt
  • bairille oráiste
  • bairille gorm
  • róbat AIM
  • AibreánChlib ID 0
  • AibreánChlib ID 1
  • AibreánChlib ID 2
  • AibreánChlib ID 3
  • AibreánChlib ID 4

Sampla

Nuair a thosaítear é, casann sé ar chlé go dtí go mbraitear bairille oráiste.#
nuair a thosaítear
[Turn left until an orange barrel is detected.]
cas [clé v] go dtí go bhfaighfear [beairille oráiste v]

faigh réad#

Tiomáineann an bloc cruachta faigh réad an róbat i dtreo réada braite go dtí go gceanglaíonn sé le maighnéad an róbait.

Nóta: Ní féidir aitheantóirí AprilTag a roghnú mar nach bhfuil maighnéid orthu.

Nóta: Má bhíonn deacracht ag an róbat rudaí a bhrath, déan iarracht luasanna gluaiseachta agus casadh an róbait a ísliú leis na bloic socraigh luas gluaiseachta agus socraigh luas casadh.

bloc cruachta réada a fháil#
faigh [liathróid spóirt v]

Paraiméadar

Cur síos

rudaí

An réad atá le bailiú ag an róbat:

  • liathróid spóirt
  • bairille oráiste
  • bairille gorm

Sampla

Nuair a thosaíonn sé, aimsíonn agus ciceálann sé liathróid spóirt.#
nuair a thosaítear
[Find and kick a sports ball.]
cas [deas v] go dtí go bhfaighfear [liathróid spóirt v]
faigh [liathróid spóirt v]
cic réad [meánach v]

bog go dtí an réad#

Bogann an bloc cruachta bog go réad an róbat i dtreo réada a bhraitear ag an Braiteoir Fís Intleachta Saorga.

Nóta: Má bhíonn deacracht ag an róbat rudaí a bhrath, déan iarracht luasanna gluaiseachta agus casadh an róbait a ísliú leis na bloic socraigh luas gluaiseachta agus socraigh luas casadh.

bog go bloc cruachta réada#
bog go [róbat AIM v]

Paraiméadar

Cur síos

rudaí

An réad a mbeidh an róbat ag bogadh i dtreo:

  • AIM robot
  • AibreánClib ID 0
  • AibreánClib ID 1
  • AibreánClib ID 2
  • AibreánClib ID 3
  • AibreánClib ID 4

Sampla

Nuair a thosaítear é, druidim leis an róbat AIM is gaire.#
nuair a thosaítear
[Approach the closest AIM Robot.]
cas [deas v] go dtí go bhfaighfear [róbat AIM v]
bog go [róbat AIM v]
On this page