Makro

Wstęp

Robot VEX AIM Coding zawiera makra, czyli predefiniowane akcje łączące wiele zachowań robota w jeden blok. Makra mogą sprawić, że robot będzie odgrywał emocje, obracał się do momentu wykrycia obiektu lub poruszał się w kierunku obiektów wykrytych przez czujnik wizyjny AI.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

Akcje — uruchamianie wstępnie zdefiniowanych zachowań robota.

• act — Sprawia, że ​​robot odgrywa wybraną emocję.

• obróć, aż obiekt — Obraca robota, aż czujnik wizyjny AI wykryje wybrany obiekt.

• get object — Przesuwa robota w celu zebrania wybranego obiektu.

• przesuń do obiektu — Przesuwa robota w kierunku wybranego obiektu.

Akcje

działać

Blok act sprawia, że ​​robot wyraża wybraną emocję za pomocą ruchów, dźwięków, emotikonów i diod LED.

blok stosu akt

zachowuj się [radosny v]

Parametr	Opis
emocje	Emocje, które robot ma odegrać: szczęśliwy smutny głupi zły podekscytowany

Przykład

Na początku kopie jakiś przedmiot, a potem zachowuje się szczęśliwie.

gdy uruchomiony
[React to kicking a sports ball.]
kopnij obiekt [średni v]
zachowuj się [radosny v]

obróć, aż obiekt

Blok stosu obróć, dopóki obiekt obraca robota, dopóki czujnik wizyjny AI nie wykryje obiektu.

Uwaga: Jeśli robot ma trudności z wykrywaniem obiektów, spróbuj zmniejszyć prędkość obrotową robota za pomocą bloku ustaw prędkość obrotową.

obróć, aż obiekt ułoży się w stos bloków

obracaj [w prawo v] dopóki [piłka sportowa v] nie zostanie znaleziony

Parametr	Opis
kierunek	Kierunek, w którym robot ma się skręcić: w lewo w prawo
obiekty	Obiekt, który ma wykryć czujnik AI Vision: piłka sportowa pomarańczowa beczka niebieska beczka robot AIM ID AprilTag 0 ID AprilTag 1 ID AprilTag 2 ID AprilTag 3 ID AprilTag 4

Przykład

Po uruchomieniu skręca w lewo, aż do wykrycia pomarańczowej beczki.

gdy uruchomiony
[Turn left until an orange barrel is detected.]
obracaj [w lewo v] dopóki [pomarańczowa beczka v] nie zostanie znaleziony

pobierz obiekt

Blok stosu get object kieruje robota w stronę wykrytego obiektu, aż ten przyczepi się do magnesu robota.

Uwaga: Identyfikatorów AprilTag nie można wybrać, ponieważ nie mają magnesów.

Uwaga: Jeśli robot ma trudności z wykrywaniem obiektów, spróbuj zmniejszyć prędkość ruchu i obrotu robota za pomocą bloków ustaw prędkość ruchu i ustaw prędkość obrotu.

pobierz blok stosu obiektów

pobierz [piłka sportowa v]

Parametr	Opis
obiekty	Przedmiot, który robot ma zebrać: piłka sportowa pomarańczowa beczka niebieska beczka

Przykład

Na początku znajduje i kopie piłkę sportową.

gdy uruchomiony
[Find and kick a sports ball.]
obracaj [w prawo v] dopóki [piłka sportowa v] nie zostanie znaleziony
pobierz [piłka sportowa v]
kopnij obiekt [średni v]

przesuń do obiektu

Blok stosu przesuń do obiektu przesuwa robota w kierunku obiektu wykrytego przez czujnik wizyjny AI.

Uwaga: Jeśli robot ma trudności z wykrywaniem obiektów, spróbuj zmniejszyć prędkość ruchu i obrotu robota za pomocą bloków ustaw prędkość ruchu i ustaw prędkość obrotu.

przenieś do bloku stosu obiektów

jedź do [robot AIM v]

Parametr	Opis
obiekty	Obiekt, w kierunku którego ma poruszać się robot: Robot AIM Identyfikator AprilTag 0 Identyfikator AprilTag 1 Identyfikator AprilTag 2 Identyfikator AprilTag 3 Identyfikator AprilTag 4

Przykład

Po uruchomieniu zbliża się do najbliższego robota AIM.

gdy uruchomiony
[Approach the closest AIM Robot.]
obracaj [w prawo v] dopóki [robot AIM v] nie zostanie znaleziony
jedź do [robot AIM v]