Chutador

Introdução

O robô de programação VEX AIM possui um mecanismo de impulso frontal que afasta os objetos do ponto de fixação magnético do robô. Este separa o objeto do íman, permitindo ao robô pontapear uma bola com diferentes níveis de força ou colocar um objeto delicadamente à sua frente.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

Ações — Pontapear ou colocar um objeto.

• chutar objeto — Chuta um objeto com uma força selecionada.

• colocar objeto — Coloca um objeto suavemente em frente do robô.

Ações

pontapear objeto

O bloco de pilha pontapé objeto ativa o Chutador do robô para pontapear um objeto.

bloco de pilha de objetos de pontapé

chutar objeto [médio v]

Parâmetro	Descrição
força	A força utilizada para pontapear o objeto: forte média fraca

Exemplo

Ao ser acionado, pontapeia um objeto com grande força.

quando iniciar
[Kick an object with hard force.]
chutar objeto [forte v]

colocar objeto

O bloco de empilhamento colocar objeto utiliza o Kicker do robô para colocar um objeto suavemente em frente ao robô.

bloco de pilha de objetos

colocar objeto

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

Ao ser iniciado, o robô posiciona um objeto e, em seguida, move-se em marcha-atrás.

quando iniciar
[Place an object, then back up.]
colocar objeto
mover [inverso v] por [100] [mm v] ▶