宏

介紹

VEX AIM 程式設計機器人包含宏，這些宏是預先建構的動作，可以將多種機器人行為組合成一個模組。巨集可以讓機器人表達情感、轉向直到偵測到物體，或向 AI 視覺感測器偵測到的物體移動。

以下是所有模組的列表：

動作 — 運行預設的機器人行為。

• act — 使機器人表現出選定的情緒。

• 轉向直到物體 — 讓機器人轉向，直到 AI 視覺感測器偵測到選定的物體。

• 取得物件 — 移動機器人去收集選取的物件。

• 移動到目標 — 將機器人移動到選定的目標上。

行動

行為

act 堆疊模組使機器人能夠透過動作、聲音、表情符號和 LED 來表演選定的情緒。

動作堆疊塊

表現 [開心 v]

範圍	描述
情緒	機器人要表現出的情緒： 開心 難過 傻傻的 生氣 興奮

例子

啟動時會踢一個物體，然後表現得很開心。

當開始時
[React to kicking a sports ball.]
[中 v] 踢球
表現 [開心 v]

轉動直到物體

轉向直到物體堆疊模組使機器人轉向，直到 AI 視覺感測器偵測到物體。

注意：如果機器人難以偵測到物體，請嘗試使用 set turn velocity 程式碼區塊降低機器人的轉彎速度。

直到物件堆疊塊轉動。

向 [右 v] 轉動直到找到 [運動球 v]

範圍	描述
方向	機器人轉向方向： 左轉 右轉
物件	AI视觉仪要检测的物体： 运动球 橙色桶 蓝色桶 AIM机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

啟動後，向左轉，直到偵測到橙色路障為止。

當開始時
[Turn left until an orange barrel is detected.]
向 [左 v] 轉動直到找到 [橙色桶 v]

取得對象

取得物件堆疊區塊驅動機器人向偵測到的物件移動，直到該物件吸附到機器人的磁鐵上。

注意： AprilTag ID 無法選擇，因為它們沒有磁鐵。

注意：如果機器人難以偵測物體，請嘗試使用 set move velocity 和 set turn velocity 模組降低機器人的移動速度和轉彎速度。

取得物件堆疊區塊

取得 [運動球 v]

範圍	描述
物件	機器人需要收集的物品： 運動球 橘色桶 藍色桶

例子

啟動後，找到並踢一個運動球。

當開始時
[Find and kick a sports ball.]
向 [右 v] 轉動直到找到 [運動球 v]
取得 [運動球 v]
[中 v] 踢球

移動到對象

移動到物體 堆疊塊使機器人向 AI 視覺感測器偵測到的物體移動。

注意：如果機器人難以偵測物體，請嘗試使用 set move velocity 和 set turn velocity 模組降低機器人的移動速度和轉彎速度。

移動到物件棧塊

移動至 [AIM robot v]

範圍	描述
物件	机器人移动的目标： AIM 机器人 AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

例子

啟動後，接近最近的 AIM 機器人。

當開始時
[Approach the closest AIM Robot.]
向 [右 v] 轉動直到找到 [AIM robot v]
移動至 [AIM robot v]