LEVADO

Introdução

O robô de programação VEX AIM possui seis LEDs (díodos emissores de luz) em redor do corpo. Os LEDs podem ser configurados para exibir cores diferentes, fornecendo feedback, mostrando o estado do robô ou facilitando o seu rastreio durante um projeto.

Cada LED pode ser configurado individualmente, todos os LEDs podem ser configurados ao mesmo tempo, ou um grupo de LEDs pode ser configurado em conjunto através de uma tupla.

Nomes dos LEDs:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Ações — Ligar ou desligar os LEDs.

• on — Acende um LED, todos os LED ou um grupo de LED.

• off — Desliga um LED, todos os LEDs ou um grupo de LEDs.

Ações

on

on acende um LED, todos os LEDs ou um grupo de LEDs.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parâmetro	Descrição
led	O(s) LED(s) a acender: Um único LED, como por exemplo LED1 Todos os LEDs, como por exemplo ALL_LEDS Um grupo de LEDs numa tupla, como por exemplo (LED1, LED2)
color	Opcional. A cor para definir o LED ou LEDs selecionados: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (padrão) YELLOW Também pode especificar uma cor personalizada.

Exemplos

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off desliga um LED, todos os LEDs ou um grupo de LEDs.

Usage:
robot.led.off(led)

Parâmetro	Descrição
led	O(s) LED(s) a desligar: Um único LED, como LED1 Todos os LEDs, como ALL_LEDS Um grupo de LEDs numa tupla, como (LED1, LED2)

Exemplos

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))