Chutador

Introdução

O robô de programação VEX AIM possui um mecanismo de impulso frontal que afasta os objetos do ponto de fixação magnético do robô. Este separa o objeto do íman, permitindo ao robô pontapear uma bola com diferentes níveis de força ou colocar um objeto delicadamente à sua frente.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Ações — Pontapear ou colocar um objeto.

• kick — Chuta um objeto com uma força selecionada.

• place — Coloca um objeto suavemente em frente do robô.

Ações

kick

O comando kick ativa o Kicker do robô para pontapear um objeto.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parâmetro	Descrição
force	A força utilizada para pontapear o objeto: HARD MEDIUM SOFT

Exemplo

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

O robô place utilizando o seu mecanismo de pontapé para o posicionar suavemente à sua frente.

Usage:
robot.kicker.place()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

Exemplo

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)