Temporizador

Introdução

O módulo Brain do VEX GO possui um temporizador que regista o tempo decorrido desde o início de um projeto. Pode ser utilizado para medir a duração de uma tarefa, disparar eventos após um tempo definido ou ser reiniciado para novas operações de temporização.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

• reiniciar temporizador — Repõe o temporizador a zero.

• temporizador em segundos — Indica quanto tempo decorreu.

• when timer — Executa uma pilha de blocos após o temporizador exceder um tempo especificado.

reiniciar temporizador

O bloco de pilha reset timer reinicia o temporizador para zero. Isto pode ser utilizado para iniciar a cronometragem de uma nova parte de um projeto sem reiniciar todo o projeto.

O bloco de pilha do temporizador de rearme.

reiniciar temporizador

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
para sempre
limpar todas as linhas
imprimir (temporizador em segundos) ▶
se <[bumper v] pressionado? :: custom-led> então
reiniciar temporizador :: custom-orientation

cronómetro em segundos

O bloco de relatório temporizador em segundos informa o tempo decorrido desde o último reset do temporizador, em segundos decimais. O temporizador é reinicializado automaticamente no início de um projeto. Este bloco pode ser utilizado para medir o tempo que o robô demora a completar diferentes ações.

O cronómetro em segundos do bloco repórter.

(temporizador em segundos)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
para sempre
limpar todas as linhas
imprimir (temporizador em segundos) ▶
se <[bumper v] pressionado? :: custom-led> então
reiniciar temporizador :: custom-orientation

quando o temporizador

O bloco de chapéu when timer executa a pilha de blocos anexada após um período de tempo especificado.

O bloco de chapéu do temporizador.

quando temporizador > [1] segundos

Parâmetros	Descrição
hora	Especifica o número de segundos antes do início da pilha de blocos anexada. Aceita números inteiros e decimais.

Exemplo

quando temporizador > [2] segundos :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
conduzir [frente v] por [100] [mm v] ▶