Cérebro

Em VEX IQ (2ª geração) C++, o Cérebro é representado pela classe brain . Cria (ou utiliza o objeto Brain padrão fornecido pelo projeto) e depois acede aos recursos do Cérebro através dos seus objetos membros.

Classes Derivadas

A classe brain serve de classe base para as seguintes classes derivadas:

• Screen - Esta classe fornece acesso ao ecrã táctil a cores integrado do Brain, permitindo que os programas exibam texto, gráficos e recebam entrada de toque.

• Timer - Esta classe fornece utilitários de temporização de alta resolução para medir o tempo decorrido e controlar o comportamento baseado no tempo nos programas.

• Battery - Esta classe permite aos programas monitorizar o estado da bateria do cérebro, incluindo a voltagem, a corrente, a capacidade e a temperatura.

• Button - Esta classe fornece acesso aos botões do cérebro.

• SDcard - Esta classe permite a leitura e escrita no cartão SD do Brain para armazenamento de ficheiros, registo de dados e carregamento de recursos externos.

Construtores de Classes

brain();

Parâmetros

O construtor brain não utiliza parâmetros.

Notas

• Apenas um objeto com o valor brain deve ser criado num projeto.

Exemplo

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Funções de membro

A classe brain inclui as seguintes funções membro:

• playSound - Reproduz um dos efeitos sonoros integrados do Cérebro.

• playNote - Tocar uma nota musical do Cérebro.

Antes de chamar qualquer função membro de brain , deve ser criada uma instância brain , como se mostra abaixo:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

reproduzir som

Reproduz um dos sons integrados do cérebro.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parâmetros	Tipo	Descrição
sound	soundtype	O som especificado a ser reproduzido pelo cérebro.

Nome do som	Reproduzir som
alarm	Reproduzir
alarm2	Reproduzir
doorClose	Reproduzir
fillup	Reproduzir
headlightsOff	Reproduzir
headlightsOn	Reproduzir
powerDown	Reproduzir
ratchet	Reproduzir
ratchet2	Reproduzir
siren	Reproduzir
siren2	Reproduzir
tada	Reproduzir
tollBooth	Reproduzir
wrench	Reproduzir
wrongWay	Reproduzir
wrongWaySlow	Reproduzir

Return Values

Esta função não devolve qualquer valor.

playNote

Emite uma nota musical a partir do cérebro.

Available Functions

1 - Toque uma nota musical.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Tocar uma nota musical durante uma duração específica.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parâmetros	Tipo	Descrição
octave	int32_t	O número inteiro que representa a oitava em que a nota é tocada: 1 a 3 - oitava grave 4 a 7 - oitava aguda
note	int32_t	A sequência de notas a tocar: 0 - Dó 1 - Ré 2 - Mi 3 - Fá 4 - Sol 5 - Lá 6 - Si
duration	int32_t	Opcional. A duração em milissegundos para a reprodução da nota, até um máximo de 500 milissegundos. Se não for fornecida nenhuma duração, a duração padrão será de 500 milissegundos.

Return Values

Esta função não devolve qualquer valor.