ロボットの向きを変える#

Turning Your Robot

このチュートリアルでは、VEXcode IQ(第2世代)でturn forブロックを使用してロボットの向きを変える方法を解説します。チュートリアルを終える頃には、ロボットの向きを変えるプロジェクトが完成しているでしょう。

  1. ロボットにドライブトレインが設定されていることを確認してください。そうすると、ツールボックスにドライブトレイン ブロックが表示されます。まだ追加していない場合は、ドライブトレインの設定を参照してください。

ツールボックスの「ドライブトレイン」カテゴリを開いた状態のスクリーンショット。ドライブブロックが表示されています。
  1. when started ブロックの下に turn for ブロックを取り付けます。

始動時に下部に接続されたブロックの回転。#
開始したとき
[右 v] へ (90) 度旋回 ▶
  1. degrees パラメータを 180 に変更してください。

ブロックのターン画面のスクリーンショット。角度の欄がハイライト表示されている。
  1. ロボットが VEXcode に接続されている ことを確認してから、ダウンロード を選択してプロジェクトを Brain にダウンロードします。

VEXcode IQ(第2世代)ツールバーのスクリーンショット。ダウンロードボタンがハイライト表示されています。
  1. プロジェクトを実行するには、「実行」を選択してください。ロボットは向きを変えて反対方向を向きます。

VEXcode IQ(第2世代)ツールバーのスクリーンショット。実行ボタンがハイライト表示されています。