Гиро#
Введение#
Робот VEX 123 оснащен встроенным гироскопическим датчиком. В этих блоках гироскопический датчик используется для обнаружения внезапных ударов и передачи данных об ускорении по осям x, y и z.
Ниже приведён список всех доступных блоков:
обнаружено столкновение – Сообщает, обнаружил ли робот 123 внезапное столкновение.
ускорение – Отображает, насколько быстро робот 123 ускоряется или замедляется по выбранной оси.
Обнаружена ошибка?#
Логический блок обнаружено столкновение сообщает, обнаружил ли робот 123 внезапное столкновение, например, удар о препятствие или достаточно сильный толчок, чтобы быстро изменить его движение.
Верно — Обнаружено столкновение.
Ложь — Авария не зафиксирована.
<столкновение?>
Параметры |
Описание |
|---|---|
Этот блок не имеет параметров. |
Пример
при запуске
[Back up after a crash.]
движение [вперёд v]
ждать пока <столкновение?>
движение [назад v] на (200) [мм v]
ускорение#
Ускорение — это скорость, с которой робот ускоряется или замедляется. Блок регистрации ускорения отображает ускорение робота 123 по выбранной оси в диапазоне от -4,0 G до 4,0 G.
Гс — это единица измерения ускорения. 1 Гс — это примерно то ускорение, которое вы ощущаете под действием силы тяжести, сидя неподвижно.
Значение может быть положительным или отрицательным в зависимости от направления ускорения по выбранной оси. Выбранная ось указывает, в каком направлении движения блок отображает данные.
(ускорение по оси [x v] в g)
Параметры |
Описание |
|---|---|
ось |
Ось измерения ускорения:
|